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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第三章比值控制系统概述和类型开环比值、单闭环比值和双闭环比值）

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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第二章串级控制系统

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《自动化仪表与过程控制》课程学习资料（工业控制系统设计标准）电站阀门电动执行机构 DL/T 641—2005 代替 DL/T 641—1997

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北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）选择控制实验

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北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）均匀控制系统实验

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北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）前馈控制系统实验

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北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）比壿控制系统实验

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实验一串级控制系统组成实验实验二串级控制系统的投运和整定实验三串级控制系统主、副环抗干扰能力的比较实验四串级控制系统与单回路系统质量的比较

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浙江大学：过程控制工程_控制回路的诊断与PID参数整定