郑州大学：过程装备与控制工程专业《过程设备制造工艺》课程教学大纲（2020版）

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郑州大学：过程装备与控制工程专业《过程装备安全技术》课程教学大纲（2020版）

郑州大学：过程装备与控制工程专业《过程装备成套技术》课程教学大纲（2020版）

郑州大学：过程装备与控制工程专业《过程设备综合课程设计》课程教学大纲（2020版）

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5.1 前馈控制系统的特点 5.2 前馈控制系统的几种主要结构形式 5.2.1 单纯的前馈控制系统

◆ 基于闭环系统的极点配置，工程意义清楚，易于被工程技术人员掌握，可以实现对闭环极点的任意配置。 ◆ 对具有未知时延或时延缓慢变化的过程，极点配置自校正控制算法具有较强鲁棒性。 ◆ 极点配置算法可控制非最小相位和非稳定的对象，但对模型阶次的选取很敏感

一. 过程控制设备的功能 过程控制设备是DCS最基层(直接控制级)的自动化设备

一、了解过程控制的发展概况及特点； 二、掌握过程控制系统各部分作用，系统的组成； 三、掌握管道及仪表流程图绘制方法，认识常见图形符号、文字代号； 四、学会绘制简单系统的管道及仪表流程图；