背景介绍 智能机器人技术 人－机器人交互 决策、规划 感知、行为预测、世界模型 地图、定位、SLAM 运动规划、控制 仿真器 机器人安全模型

一.全站仪(total station)的发展 测角:光学经纬仪电子经纬仪

§6.3 小区域高程控制测量 ◆ 三、四等水准测量 (leveling surveying) ◆ 三角高程测量(trigonometric leveling)

4.1 JES2的简述 ▪ JES2所支持的系统配置 ▪ JES2的功能 ▪ JES2的客户化 ▪ JES2的交互(JES2的消息诊断，系统控制) 4.2 JES2的初始化和配置 ▪ JES2的初始化 ▪ 控制JES2的处理过程 ▪ SPOOL卷的配置、管理和性能 ▪ 检查点数据集的定义和配置 4.3 JES2的日常操作 4.4 关于JES3

重庆交通大学：《交通管理与控制》课程教学资源（资料翻译）第19章 自行车和步行等非机动交通方式在运输系统中的地位

§6.1 概 述 §6.2 导 线 测 量

第一节 过程质量控制概述 第二节 饭店服务产品实现过程主要环节的质量职能 第三节 服务产品实现过程的控制与管理 第四节 饭店交互服务质量管理

（1）电位计 （2）电桥式误差角检测器 （3）自整角机 （4）测速发电机（交流，直流） （5）电枢控制式直流电动机 （6）两相异步电动机 （7）齿轮系

一、渠化理论基础 二、设计规程 三、渠化与信号控制 四、实例分析

为了缩短质子交换膜燃料电池启动过程中氢气/空气界面存在的时间并限制电堆启动电压,通过实验研究直接启动、启动前氢气吹扫时间以及启动辅助负载对质子交换膜燃料电池性能影响的差异性,在此基础上提出一种电堆启动时氢气吹扫阳极和启动辅助负载相结合的燃料系统启动控制策略.实验验证了该启动控制策略不仅能限制燃料电池启动时的高电压以及缩短燃料电池启动过程中电堆阳极侧氢气/空气界面的存在时间,还有利于提高单电池的电压均衡性,是一种有效的质子交换膜燃料电池启动控制策略