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为满足无人直升机高精度轨迹跟踪的控制需求,并降低直升机动力学模型误差对飞行控制器飞行控制效果产生的影响,提出自抗扰自适应直升机混合控制.该控制器的内环控制采用模型跟随自适应控制,通过使用动量反向传播算法(MOBP)对该内环控制参数进行实时优化.通过使用自抗扰控制(ADRC)对直升机的水平速度进行控制.仿真结果表明,该混合控制器能够实现直升机对预定轨迹的跟踪.相对PID和级联ADRC控制,该控制器具有更好的抗扰性和鲁棒性.通过在200 kg级的专业植保无人直升机XV-2上搭载所提出的控制器,使其自主飞行轨迹跟踪控制的均方根误差在0.6 m以内

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结构刚度不足对飞机最主要的影响在于, 飞机在飞行速度范围内可能会发生气动弹 性现象,这时的刚度判据就是发生气动弹 性现象时的临界速度V,结构刚度必须要 满足条件V>Vm 气动弹性是与飞机上的气动力、惯性力和 结构的弹性力相关的,是由于飞机在飞行 时载荷作用下的变形和弹性引起的

虚拟现实(Virtual Reality,VR)是3D视频或虚拟世界，遮蔽了现实世界，增强现实(Augmented Reality,AR)则是将电子信息叠加于现实世界中，例如：军方的模拟飞行训练是VR、飞行员头盔上的信息提示是AR。 VR技术难点 其它连PC式头显 插手机式头盔 应用举例 AR Coming Magic Leap

第一节地球与地球运动 第二节大气与大气运动 第三节影响飞机飞行的天气原因 第一节航空运输系统的发展及其特征 第二节飞机的特性 第三节航空港 第四节航空运输的组成与管理 • 第一节航空布局的运输原则 • 第二节影响空运布局的基本因素 第三节世界主要航线的分布 第四节世界航空港的分布 第一节 旅游地理学的形成和发展 第二节 旅游地理学的性质、特点和研究内容 第三节 中国旅游地理

4.1 操纵系统的特性 4.2 现代高速飞机稳定性和操纵性的基本特点与操纵系统设计 4.3 飞机主动控制技术 4.4 电传操纵系统 4.5 综合飞行控制系统

某航空母舰派其护卫舰去搜寻其跳伞的飞行 员,护卫舰找到飞行员后,航母通知它尽快 返回与其汇合并通报了航母当前的航速与方 向,问护卫舰应怎样航行,才能与航母汇合