机电系统计算机仿真与辅助设计是建立在机电系统数学模型基础之上的。对于各 类机电系统,利用仿真手段对其进行分析与设计,首先就需要建立相应的系统数学 , 模型,此后,就需要研究如何将系统的数学模型转变为适合于计算机进行分析计算 的仿真模型,即数值算法模型。在此基础上,即可通过对数学模型的求解分析,实 现对系统动静态特性的分析与设计

本书全而系统地论述了信号与系统分析的基本理论和方法。全书共11章,内容包括:信号与系统、线性 时不变系统闖期信号的鸺坦叶级数表示,连续和离散时间傅唭叶变换,信号与系统的时域和频域特性,采样, 通信系统,拉普拉斯和z变換以及线性反馈系统。每章都有足够数量的例题和大量精选的习题;并将习题分 列为4种栏国,分属3种不同的层次,便于使用

1、系统设计概述 一、系统设计的任务 二、系统设计的原则 2、系统详细设计 • 一、代码设计 • 二、功能结构图设计 • 三、信息系统流程图设计 • 四、系统物理配置方案设计 • 五、输出设计 • 六、输入设计 • 七、 数据存储设计 • 八、 处理流程图设计 • 九、 制订设计规范 • 十、 编写程序设计说明书和系统设计报告

14-4 MCS-51最小系统的应用 最小系统的应用 ‹14-4-1 MCS-51最小应用系统 ‹14-4-2 中断系统 ‹14-4-3 定时器/计数器 ‹14-4-4 串行口 14-5 MCS-51系列单片机系统扩展 系列单片机系统扩展 ‹14-5-1 系统扩展的内容与方法 ‹14-5-2 程序存储器的扩展 ‹14-5-3 数据存储器的扩展 ‹14-5-4 并行I/O口的扩展 ‹14-5-5 单片机系统的应用

6.1 频率特性的概念 6.2 典型环节Bode图的绘制 6.3 最小相位系统的Bode图绘制 6.4 最小相位系统的Bode图的应用 6.5 本章小结 重点： ➢频率特性基本概念 ➢典型环节的对数频率特性 ➢系统频率特性的Bode图形表示方法 ➢最小相位系统 ➢由系统的开环频率特性分析系统的稳定性 ➢系统的稳定裕量

支持关系模型的数据库系统是关系系统。 由于支持关系模型的程度不同,实际的数据库系统可以分 为表式系统、(最小)关系系统、关系完备的和全关系的四 类系统。 ·查询处理是数据库管理系统的核心而查询优化技术又是 查询处理的关键技术。查询优化一般可分为代数优化和物理 优化。代数优化是指关系代数表达式的优化,物理优化则是 指存取路样和低层操作算法指示变量的选择

针对连续系统的有限时间目标轨迹预见跟踪控制问题,给出了基于轨迹协调误差和切换规则的预见跟踪控制方法.该方法首先将轨迹协调误差和位置跟踪误差连同状态变量的微分组成新的系统状态变量,把跟踪问题转化为调节问题,设计了基于协调误差的带有目标值预见的跟踪控制系统.然后针对复杂目标轨迹跨过不同坐标轴的情况,采用切换系统方法,实现了目标轨迹的全程预见跟踪控制.本文同时是子系统为时变系统的切换系统的典型范例.数值仿真说明了该方法的有效性

Volterra的模型揭示了双种群之间内在的互相制约关系,成功解释了D’Ancona发现的现象。然而,对 捕食系统中存在周期性现象的结论,大多数生物学家并不完全赞同,因为更多的捕食系统并没有这种特征。 一个捕食系统的数学模型未必适用于另一捕食系统, 捕食系统除具有共性外,往往还具有本系统特有的个性, 反映在数学模型上也应当有所区别。现考察较为一般的双种群系统

实际的数据采集系统往往需要同时 测量多种物理量或同一种物理量的多个 测量点。因此,多路模拟输人通道更具 有普遍性。按照系统中数据采集电路是 各路共用一个还是每路各用一个,多路 模拟输人通道可分为集中采集式和分散 采集式两大类型

1.CNC控制器:用于车床/铣床/单轴/多轴位置控制; 2.驱动装置:步进/伺服电机驱动单元及其驱动的电机; 3.一体化数控系统:CNC控制器与1轴或2轴驱动装置一体装配;