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《管理学原理》课程教学资源(讲稿)第五讲 生产控制
文档格式:PPT 文档大小:26.5KB 文档页数:3
生产控制 一、对供应商的控制 二、一种方法是与供应商建立长期、稳定的合作关系,形成相互促进、相互依赖的格局,另一种是持有供应商的部分股份,加强对其控制
清华大学:《高等水工建筑物》课程电子教案(PPT教学课件)第四讲 重力坝的应力分析、分缝、分块及温度控制
文档格式:PPT 文档大小:3.79MB 文档页数:37
§2.5 重力坝的应力分析(stress analysis) 概述 应力分析方法 模型实验法(不讲) 理论分析法 ➢材料力学法 ➢弹性力学理论法(不讲) ➢有限差分法(不讲) ➢有限单元法(不讲) 应力控制标准 各种因素对坝体应力的影响 §2.6 分缝、分块及温度控制 重力坝的分缝、分块 重力坝施工期温度控制(temperature control)的目的、要求和措施(见下一讲)
多变量系统自校正调节器
文档格式:PDF 文档大小:725.31KB 文档页数:11
本文讨论了一类多变量系统自校正调节器的最优控制律及控制器参数辨识中的有关问题,给出了类似于单变量系统最小方差控制律的一种算法,便于计算,并具有较为简洁的形式。用此算法计算了两个实例的最小方差控制律,并与计算机仿真果进行了比较
首钢烧结矿还原动力学
文档格式:PDF 文档大小:1.48MB 文档页数:6
采用热重法在1173~1373 K、全CO气氛条件下,对首钢烧结矿进行还原动力学实验,确定了还原反应的表观活化能,进而推断在还原反应的前期烧结矿还原速率均由界面反应控制,还原反应后期的控制环节为固相扩散.分别由未反应核模型和固相反应动力学模型,分段给出不同温度下控制环节突变的时间点;通过动力学公式计算,得出不同温度下的反应速率常数和固相扩散系数.利用光学显微镜观察了烧结矿在各还原阶段的微观形貌,验证了烧结矿还原动力学的机理,同时也证明了扩散控制阶段使用体积缩小的未反应核模型与实际情况是吻合的
T-S模糊控制系统的虚拟等价系统及稳定性判据
文档格式:PDF 文档大小:1.32MB 文档页数:4
针对未知确定性被控对象和未知非线性时变对象,通过构造虚拟等价系统的方法研究T-S模糊控制系统的稳定性.采用虚拟等价系统的目的在于降低原问题的难度,改进现有稳定性判据的保守性.分析结果表明,T-S模糊控制系统的稳定性主要取决于局部模型的精度、模糊规则的正确性以及局部控制器的镇定性
实现多变量自校正调节的一种方法
文档格式:PDF 文档大小:812.85KB 文档页数:11
本文从建模方法出发,讨论了实现多交量自校正调节的一种方法。采用适当的模型类型,可以直接用解析法计算最小方差控制律,并在自校正调节时,使需要在线辨识的参数个数减少,便于在小型机上实现实时控制。用此法对电加热炉进行控制的结果表明:其控制精度较PID和LQG法为高
《化工自动化仪表》课程教学资源(PPT课件讲稿)第11章 简单控制系统
文档格式:PPT 文档大小:664KB 文档页数:32
第一个问题:控制什么? 答:控工艺要求的指标 具体分为两种情况: 1.工艺要求的指标可以直接在线测量直接控制这个指标就可以了(直接指标控制) 2.工艺要求的指标不可以直接在线测量寻找一个于工艺指标有明显的对于关系,且可以测量的另一个间接指标
基于分段模糊Lyapunov函数的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
文档格式:PDF 文档大小:859.56KB 文档页数:10
研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性
厚规格热轧带钢高精度卷取温度控制模型
文档格式:PDF 文档大小:338.4KB 文档页数:5
卷取温度是影响带钢组织性能的重要工艺参数.在生产实践中,如何提高厚规格带钢卷取温度的控制精度是一个难点.针对厚规格带钢在层流冷却过程中的工况特点,提出了温度场计算模型和对流换热系数模型的改进方法,并开发了一种全新的基于相似策略的自适应模型,以改善卷取温度前馈控制效果.经现场应用证明,本文提出的方案能有效提高厚规格带钢的卷取温度控制精度,其中厚度大于12 mm的带钢平均命中率可达到94.9%
《化工自动化仪表》课程教学资源(PPT课件讲稿)第14章 计算机控制系统
文档格式:PPT 文档大小:285.5KB 文档页数:18
工作过程: ①数据采集:实时检测来自于测量变送装置的被控变量瞬时值; ②控制决策:根据采集到的被控变量按一定的控制规律进行分析和处理,决定控制行为,产生控制信号;如PID运算
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