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1.最小与非最小相位系统的概念 如果系统的传递函数在右半S平面上没有极点 和零点,而且不包含滞后环节,则称为最小相 位系统,否则,称为非最小相位系统。 只包含比例、积分、微分、惯性、振荡、一阶 微分和二阶微分环节的系统是最小相位系统。 而包含不稳定环节或滞后环节的系统则是非最 小相位系统

2.6信号流图 2.6.1信号流图的定义及基本性质 信号流图是表达线性代数方程组结构的一种图。 在信号流图中,小圆圈表示变量或信号,称为 节点。连接两节点的线段称为支路,信号只能 由支路的箭头方向传递。标在支路旁边的数学 算子称为传递函数或传递增益。传递增益可以 是常数,也可以是复变函数。当传递函数为1 时可以不标

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沉井基础的定义: 沉井是一种井筒状结构物,是依靠在井内挖士借助井体自重及其它辅助措施而逐步下 沉至预定设计标高,最终形成的建筑物基础的一种深基础型式。 沉井基础的特点: 占地面积小,不需要板桩围护,与大开挖相比较挖土量少,对邻近建筑物的影响比较 小,操作简便,无需特殊的专业设备。近年来,沉井的施工技术和施工机械都有很大改

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在建筑工程中,当地基浅层土质不良,无法满足建筑物对地基变形和强度方面的要求 时,可选深层较为坚实的土层或岩层作为持力层,用深基础来传递荷载。深基础主要有 基础(国内桩基础深度已达120m,直径超过5m;小的仅70~80mm)、沉井和地下连续墙 等几种基本类型。其中,桩基础以其有效、经济等优点使用最为广泛,常应用于工业与民 用建筑、桥梁、港口等工程中

本节我们讨论单变量实函数的左右极限,左右连续和左右导数等问题,也就是把整体 问题分成两个部分问题来讨论

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