东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）05 线性系统的时域分析法（引言、一阶系统的时域分析、二阶系统的时域分析）

项目管理是一种对项目从论证、立项、筹资、计划、组织、实施、控制到运营的一套系统管理方法

第5章定时/计数器与中断系统 5.1定时/计数器结构特点及控制 5.2中断系统结构及管理 5.3定时/计数器及中断系统综合应 5.1定时/计数器结构特点及控制 5.1.1定时/计数器结构 5.1.2定时/计数器工作方式 5.1.3定时计数器控制寄存器 5.1.4定时/计数器常数的计算 5.1.1定时计数器结构

3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

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能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

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一、数字控制系统 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统

一、数字控制系统 采样过程 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。 2.组成 (1).框图rad数字计算机d保持器m被控