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智能系统:预测控制器设定值柔化因子的在线调整
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控制系统的频域分析法: • 频率特性 • Bode图 • 最小相位系统 • 性能分析 本章基本要求: 了解频率特性的基本概念,掌握其不同的表示方法; 了解典型环节的频率特性; 熟练掌握Bode图的绘制方法; 理解和掌握奈氏稳定判据,会用奈氏判据判断系统的稳定性; 熟练掌握系统稳定裕量的物理含义和计算方法; 建立开环频率特性和系统性能指标之间的对应关系,能够定性地分析系统的性能;
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2015)应用在扑翼飞行器的仿生起落架系统及起落控制方法
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一、存储器分类 二、多层存储结构概念 三、主存储器及存储控制 四、8086系统的存储器组织 五、现代内存芯片技术
文档格式:PPT 文档大小:1.9MB 文档页数:198
转速、电流双闭环控制的直流调速系统 是应用最广性能很好的直流调速系统。 本章着重阐明其控制规律、性能特点和 设计方法,是各种交、直流电力拖动自 动控制系统的重要基础。我们将重点学 习:
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 Introduction  Secure state  Security analysis-linear sensitivity analysis method
文档格式:PDF 文档大小:999.47KB 文档页数:31
 Introduction  Optimal power flow model  Solution of optimal power flow by linear programming
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6-5节管理信息系统 第五节管理信息系统 【回顾与说明】 回顾:市场控制与社群控制、目标管理、网络技术、全面质量管理等的主要内容。 说明:第五节体系,以及学习本节的要求,让学生对管理信息系统有一个总体认识。 【本节精言】 占有信息,就占有了竞争优势,就占有了金钱与财富
文档格式:PDF 文档大小:1.05MB 文档页数:8
针对扑翼飞行器的定高飞行,设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统:通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像,基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点,获得标识点在图像上的像素坐标;基于卡尔曼滤波器(KF)建立标识点像素坐标的运动状态估计器,降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题;分别建立常规PID和单神经元PID控制系统,通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速,实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明,本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号,单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些,但是控制精度明显优于常规PID控制器,最大相对误差为3%
文档格式:PPT 文档大小:1.81MB 文档页数:80
3.1 线性系统的外部稳定性 3.2 系统的内部稳定性 3.3 李亚普诺夫判定稳定性方法
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