非线性：指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。非线性系统：如果一个控制系统，包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件或环节，则称这类系统为非线性系统，其特性不能用线性微分方程来描述

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一、链传动的特点及应用 二、传动链的结构特点 三、滚子链链轮的结构和材料 四、链传动的运动特性 五、链传动的受力分析 六、滚子链传动的设计计算 七、链传动的布置、张紧和润滑

7.1 电化学加工技术 7.2 激光加工技术 7.3 超声波加工技术 7.4 其他常用特种加工技术

日本 OMRON公司是世界上生产可编程序控制器(PC)的著名厂家之一,OMRON的 大、中、小、微型机各具特色各有所长,在中国市场上的占有率位居前列,在国内用户中享 有较高声誉。 对于PC,一般应从基本性能、特殊功能及通信联网三个方面考察其性能。基本性能包 括指令系统、工作速度、控制规模、程序容量、PC内部器件、数据存储器容量等。特殊功 能指中断、AD、DA、温度控制等,模块式PC的特殊功能是由智能单元完成的

控制系统的非线性特性 描述函数法 相平面法

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