本书是一本电工实用技术普及读物,书中比较全面的介绍了交流与直流电动机 的构造、工作原理、电气及机械特性、典型控制电路,对电动机的安装、故障分析 与维修技术,作了扼要的闯述。全书共分四章:第一章为绪论,第二章为直流电动 机,第三章为交流异步电动机,第四章为同步电动机和控制电动机

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1、系统的时域响应与系统的零、极点有什么 关系？零、极点抵消会产生什么后果？ 2、评价控制系统的优劣有哪些性能指标？这 些指标如何定义？ 3、如何对系统进行稳定性分析、稳态分析和 动态品质分析？

一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数) 三、抛物线函数(加速函数)

1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

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