【智能系统】基于牵制控制的异质多智能体系统的群一致性研究

智能系统：直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真

6.1M-51单片机系统扩展的基本概念 6.2程序存储器扩展技术 6.3数据存储器扩展 6.4输入输出口扩展技术

本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性

1.CNC控制器:用于车床/铣床/单轴/多轴位置控制; 2.驱动装置:步进/伺服电机驱动单元及其驱动的电机; 3.一体化数控系统:CNC控制器与1轴或2轴驱动装置一体装配;

智能系统：低重力模拟系统主动悬吊方式控制研究

1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法

控制转移类指令用于实现分支、循环、过程等程序结构,是仅次于传送指令的最常用指令重点掌握: JMPJCC/LOOP

5. 频率响应法 5.3 系统开环频率特性 (Bode)