• 流水线技术原理 • RV的五级流水线实现 – Verilog行为级定义： • Hazard问题 – 结构冲突：哈佛结构 – 数据依赖 • 编译技术：插入nop，指令重排，寄存器重命名 • forwarding技术：RAW • Interlock技术：Stall – 控制相关 • 编译技术：延迟分支 • 硬件优化：提前完成，投机，预测 • 多发射技术 • 硬件多线程

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

在连铸生产过程,结晶器液位易受许多复杂和不确定因素影响,难以控制.为此提出一种新的变结构模糊控制器.在这个控制器中,采用一种基于改进的聚类算法的双层ISODATA算法的状态识别方法;并且在控制器中用遗传算法优化模糊规则的条数和内容及隶属函数,使推理速度和控制系统的鲁棒性大大改善.仿真结果令人满意

通过检测分析钙处理前后钢中夹杂物的形貌和成分的变化,探讨钢液钙处理过程中夹杂物演变规律.利用热力学计算,优化钙处理工艺.结果表明,钙处理可以将钢液中不规则固态夹杂物改性为球形液态夹杂物;1873 K下,当[Al]为0.030%时,[O]控制在5×10-617×10-6,[Ca]控制在0.7×10-630×10-6,钢中夹杂物变性效果良好;当[Al]为0.030%时,[S]控制在6×10-619×10-6,既能使钢中Al2O3夹杂生成液态铝酸钙夹杂物,同时又可以减少CaS生成

采用数据抽样、统计处理的手段进行原始偏心信号的重构,通过迭代运算实现偏心信号的优化修正,从而实现轧辊偏心的在线检测和在线控制。并给出了控制系统构成和仿真结果

第十章 工程建筑变形观测的内容与布置方案 §10-1 工程建筑物变形观测的意义、内容和目的 §10-2 建筑物变形的精度和频率 §10-3 工业与民用建筑物变形观测的布置 §10-4 大坝变形观测点的布置方案 §10-5 基准点的选择与控制网的布设 §10-6 监测网优化设计的灵敏度约束 第十一章 垂直位移观测 §11-1 水准基点、观测点标志构造与埋设 §11-2 沉陷与回弹观测 §11-3 沉陷观测

本工程的建成将改善城区居民生活环境和工农业用水状况,控制城市水污染状 况,提高城市环境质量,优化城市投资环境,并改善某江鹰潭段的水环境质量。但是 由于处理工艺的原因,在投入运行后会对周边环境造成一定程度的影响。因此,为保 障污水处理厂正常运行,并减轻本工程的环境影响,应做好环境保护管理与监督,以 及环境监测计划

第四章VBA编程 序言 4.1宏 4.2控件与用户窗体 4.3对象、属性、方法和事件 4.4VBA语法基础 4.5过程 4.6流程控制语句 4.7VBA应用程序的优化 4.8信息及代码的保护 4.9应用举例

7.1 网络层概述 7.2 路由算法 7.2.1 最优化原则 7.2.2 最短路径路由算法 7.2.3 洪泛算法 7.2.4 基于流量的路由算法 7.2.5 距离向量路由算法 7.2.6 链路状态路由算法 7.2.7 分层路由 7.2.8 移动主机的路由 7.3 拥塞控制算法 7.3.1 拥塞控制的基本原理 7.3.2 拥塞控制算法

第一节 谷氨酰胺转胺酶发酵概述 第二节 谷氨酰胺转胺酶的摇瓶发酵条件研究 第三节 谷氨酰胺转胺酶分批发酵的 pH 值及温度控制策略 第四节 搅拌及溶氧浓度对谷氨酰胺转胺酶发酵过程的影响 第五节 茂原链轮丝菌的菌丝球形态与产酶之间的关系 第六节 谷氨酰胺转胺酶分批发酵过程中氨基酸代谢流分析