本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型

第一章 基本知识 第二章 燃料及燃烧计算 第三章 锅炉热平衡 第四章 燃烧原理及燃烧设备 第五章 锅炉本体布置及热力计算 第六章 锅炉设备的空气动力计算

基于Bernoulli-Euler梁理论,分析了多跨变截面连续梁的动力特性.应用模态摄动基本原理,利用等截面连续梁的模态,将变截面连续梁微分方程的求解转化为代数方程组求解.该方法对于梁的截面函数的连续性要求较少,既适用于截面变化为阶跃形式的梁,也适用于截面函数连续的梁.通过算例分析表明,这一方法可有效地简化计算,同时计算结果具有较高的精度

利用FLAC3D软件模拟了露天爆破荷载作用下地下洞室群的动态响应.采用IDTS3850测试仪实测爆破振动数据,利用萨道夫斯基经验公式计算在最大装药量和最短爆心距情况下的爆破振动参数;将速度时程转换为应力时程,并利用FLAC3D内置的Fish函数,通过在边界节点或内部节点上输入动力荷载时程来实现动力加载,然后从塑性区、位移和应力方面对动力模拟和静力分析结果进行比较,得出动力荷载对洞室群稳定性的影响状况.研究表明:爆破振动会加大洞室群的竖直位移,尤其是洞室间交叉区域的位移;施加动力荷载后,对静力作用下所产生的应力集中有一定的卸荷作用,还会增大洞室壁的片帮,但不会使洞室群整体破坏

第六章 锅炉设备的空气动力计算 第七章 锅炉受压元件的强度计算 第八章 锅炉水循环及汽水分离 第九章 锅炉化学水处理 第十章 锅炉房设备及其布置

本课程为热能动力类本科生的专业选修课。其讲授内容是从事热能动力类工程技术人员应掌握的 相关知识。其主要任务是:使学生了解、掌握计算机过程控制技术的应用和控制系统的工程实现,包 括各种计算机硬件、软件应用技术及系统控制方法,涉及计算机控制的基本概念、过程通道、总线、 通信网络和接口技术、过程计算机的常规控制技术,以及分散控制系统等

理论力学 材料力学 弹性力学 工程材料 工程传热学 工程力学 工程热力学 工程制图 互换性与测量技术基础 机械工程图学 机械设计 机械原理 控制工程基础 理论力学 流体力学 热工学基础 运筹学 动力机械制造工艺学 复合材料力学 工程测试技术 工程统计学 管理信息系统 机械制造技术 机械制造装备 基础工业工程 内燃机学 能源与动力设备 汽车电子技术 汽车构造及发动机原理 汽车理论 汽车设计 汽车制造工艺 燃烧学 热工测试技术 人因工程 生产管理学 生产系统建模与仿真 实验力学 微机原理 系统工程 液压与气压传动 有限元法 振动理论 质量管理与可靠性 板壳理论 车身结构与设计 车身制造工艺学 成本控制 传感与测试技术 弹塑性力学与有限元法 弹性力学及有限元基础 电动车辆设计 电动车辆原理与构造 电动汽车动力电池技术 电驱动及控制技术 动力总成匹配技术 断裂力学 发动机电子控制 发动机实验学 发动机性能数值式开发技术 钢筋混凝土结构设计基础及 CAE 分析 高等固体力学 高效磨削工艺及装备 工程机械设计基础 工程机械液压与液力传动 工程经济学 工程优化设计 工程中的数值方法 工业网络原理及应用 换热器原理与设备 机电传动与控制 机电系统建模与仿真 机器人控制技术 机器人学 机械CAD技术 机械CAM技术 机械创新设计 机械工程导论 机械可靠性设计 机械系统运动学与动力学仿真分析 机械振动学 机械制造技术 计算方法 计算机控制技术 结构力学 金属塑性成形原理 精密与超精密加工 力学进展 两相流体动力学 流体输送力学 模具设计与制造工艺 摩擦学原理及应用 能源经济学 能源与动力专业导论 汽车NVH技术 汽车安全仿真理论与方法 汽车安全技术 前沿设计技术概论 热动力设备排放污染及控制 热工自动控制系统 人工智能 人体损伤生物力学 设施规划与物流分析 生产管理学 生物力学导论 生物力学与生物流变学 数据库原理及应用 数控技术 塑性力学 太阳能利用技术

为研究邻近结构对土-结构体系动力特性的影响，基于弹性相似律，制作了框架结构在刚性基础（RF）、单一结构土-结构相互作用（SSI）和结构-土-结构相互作用（SSSI）的缩尺模型.采用脉冲激励方法识别出三个模型的频率、模态和阻尼比，并与原型有限元计算结果相比较.实验和数值计算结果表明：相应于SSI体系的模态，SSSI体系的模态成对出现，两阶模态的频率接近而相位相反，且SSI体系相应模态的频率位于这两阶频率之间；由于相邻结构的影响，SSSI体系基础的竖向位移和倾覆转角进一步加强

第6章齿轮传动和蜗杆传动 齿轮传动是依靠主动轮的轮齿与从动轮的轮齿啮合来传递运动和动力的,是现代机械中应用最广泛的机械传动形式之一;蜗杆传动用来传递交错轴之间的运动和动力,常用作减速传动。 6.1齿轮传动的类型和应用特点 6.2渐开线齿形 6.3直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算 6.4渐开线齿轮的啮合特点 6.5其他齿轮传动简介 6.6齿轮的根切、最少齿数、精度和失效 6.7蜗杆传动 6.8渐开线齿形的形成 6.9齿轮传动机构的观察与分析

通过本课程的学习，使学生了解地震的基本概念，掌握建筑结构在地震作用下的动力反应计算方法及各类常见结构房屋抗震设计方法，使学生今后从事建筑工程的设计、施工及房地产经营管理均有较大的实用价值。通过学习，了解地震成因、震级、烈度和房屋抗震设防标准和抗震基本原则，以及场地土分类和动力特征，建筑构地的选择和地基础抗震设计方法；掌握地震作用计算方法，及常见结构房屋(多层砌体结构，钢筋砼桥梁结构，单层钢筋砼柱厂房)的结构布置，抗震设计计算方法和构造措施