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旅游业发展概况与趋势 旅游规划学研究对象 学习旅游规划学的目的意义
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学习提要:了解通信技术的基础知识、了解通信技术的发展趋势、掌握通信技术在教育领域中的应用
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同步定位与地图构建技术(SLAM)是当前机器人领域的重要研究热点,传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平,但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷,所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要,但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务,交互性能不足。随着深度学习技术的发展,利用深度学习方法提取环境语义信息,并与SLAM技术结合,越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展,重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果,并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后,展望了语义SLAM研究的发展方向
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一、教学内容: 1.学习中药化学的目的、意义。 2.中药化学的发展史及现状。 3.中药化学成分的主要类型和有效成分的概念
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1 法律的概念及发展 2 我国社会主义法律 3 我国的宪法与法律部门 4 建设中国特色社会主义法治
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一、食品化学的概念 二、发展过程 三、理论体系特点 四、学习方法
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第一章国际贸易概述 学习目标 1、掌握国际贸易的基本概念与分类 2、了解国际贸易的产生与发展
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§1果树栽培生理学的发展历史 §2果树栽培生理学研究的学习要求 §3果树栽培生理学研究趋势
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1 健康评估的概念 2 健康评估的起源和发展 3 健康评估的框架 5 健康评估的学习方法与要求 4 健康评估的内容
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1、简介跳远项目发展概念、项目特点与价值,建立挺身式跳远完整技术概念 2、学习跳远起跳技术和腾空步技术
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