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《PLC电气控制与组态设计》(第2版)PPT课件(常斗南)
文档格式:PPT 文档大小:13.26MB 文档页数:390
第一章 可编程控制器的基本知识 第二章 松下电工可编程控制器 第三章 FP1的指令系统 第四章 PLC的编程及应用 第五章 FP1的特殊功能及高级模块 第六章 松下电工PLC编程工具及三维力控监控组态软件简介 第七章 监控组态软件与PLC应用总体设计
华中科技大学:《机电传动》课程教学资源(PPT课件)第九章 可编程控制器原理及应用 9.5 可编程控制器的应用
文档格式:PPT 文档大小:789.5KB 文档页数:29
华中科技大学:《机电传动》课程教学资源(PPT课件)第九章 可编程控制器原理及应用 9.5 可编程控制器的应用
基于矢量控制和智能控制的交流伺服控制系统
文档格式:PDF 文档大小:425.23KB 文档页数:4
根据交流伺服电机数学模型和矢量控制理论以及模糊控制理论,实现了以DSP为控制器、IPM为主回路,以模糊控制器为速度环,以矢量控制滞环比较器为电流环的交流伺服系统.在此基础上,进行了模糊神经网络控制的仿真.通过仿真及实验结果,证明了该系统具有一定的理论意义和实用价值
热连轧板形板厚多变量系统鲁棒控制
文档格式:PDF 文档大小:1.04MB 文档页数:8
针对板形板厚多变量复杂系统,以板形和板厚质量为主要控制目标,以弯辊力和辊缝为主要控制变量建立系统模型.基于某热连轧实际生产参数得到具体数学模型.针对建模过程中忽略掉的各种次要因素的影响及扰动和参数摄动,应用Matlab鲁棒控制工具箱对系统进行耦合分析并求解出鲁棒控制器,通过均衡处理的控制器降阶算法得到低阶鲁棒控制器.仿真结果验证所设计控制器具有良好的解耦效果、抗干扰能力和抗参数摄动能力
北京科技大学:《人工神经网络原理与应用 Artificial Neural Networks》课程教学资源(PPT课件讲稿)第12章 模糊神经网络
文档格式:PPT 文档大小:633KB 文档页数:36
11.1 模糊神经网络理论概述 11.2 模糊系统简介 11.3 RBF网络及其与模糊系统的功能等价 11.4 模糊神经元的一般构造方法 11.5 模糊神经网络 11.6 标准模糊神经控制器结构 11.7 模糊RBF型神经控制器结构
广义预测自校正控制器的内模结构及全局收敛性
文档格式:PDF 文档大小:472.5KB 文档页数:7
给出了基于CARIMA模型的广义预测控制器的内模结构,分析了其闭环特性和鲁棒性,并证明了显式自校正算法的全局收敛性
《微型计算机原理与接口技术》课程PPT教学课件:第10章 中断控制器
文档格式:PPT 文档大小:325.5KB 文档页数:30
【本章重点】本章重点介绍中断的概念、功能及可编程中断控制器8259A的基本结构、初始化命令字(ICW)、状态寄存器(OCW)以及编程步骤。【本章难点】本章难点是理解掌握微机系统中对中断处理的过程和8259A的硬件连接及应用编程
不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制
文档格式:PDF 文档大小:482.3KB 文档页数:7
基于二次稳定性理论,研究了不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制问题.采用线性矩阵不等式的方法,讨论了有记忆状态反馈鲁棒H∞控制问题,得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件和H∞状态反馈控制器的设计方法.最后举例说明了该方法的正确性
华中科技大学:《机电传动》课程教学资源(PPT课件)第九章 可编程控制器原理及应用 9.4 可编程控制器的编程和基本的逻辑指令
文档格式:PPT 文档大小:770KB 文档页数:32
华中科技大学:《机电传动》课程教学资源(PPT课件)第九章 可编程控制器原理及应用 9.4 可编程控制器的编程和基本的逻辑指令
吉林大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 计算机控制系统的间接设计法 5.4 数字PID控制器算法的改进(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:581.5KB 文档页数:10
❑ 标准PID控制算法存在的问题 ❑ PID控制器的改进算法 ❑ PID控制的发展
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