因为数值的精度受每次操作所保留的数位的限制,所以数值的任何运算都会引入舍入误 差,重复的多次数值运算会造成累积误差。而对符号表达式的运算是非常准确的,因为它们不 需要进行数值运算,所以无舍入误差。对符号运算结果用函数eval或 numeric,仅在结果转换 时会引入舍入误差

第一章 医学机能学实验室概述 第二章 实验设计基本知识 第三章 资料的收集与数据处理 第四章 医学机能学实验常用观察指标 第五章 实验动物的基本知识与操作技能 第六章 医学机能学实验常用仪器及基本操作 第七章 离体组织、器官机能学实验 第八章 在体机能学实验 第九章 电生理学实验 第十章 人体机能学实验 第十一章 动物病理模型复制 第十二章 药物的安全性评价 第十三章 探索性实验

第一部分：电力系统综合实验守则 . 4 一 电工操作安全守则 . 4 二 学生实验守则 . 5 第二部分 实验内容 . 6 实验 一 电力系统及自动化综合试验系统基本操作实验 . 6 实验二 同步发电机准同期并列实验 . 7 2.1 机组启动、建压和停机 . 9 2.2 系统准同期操作和准同期条件的整定 . 10 实验三 同步发电机励磁控制实验 . 13 3.1 不同控制角（α ）对应的励磁电压波形的观察 . 16 3.2 同步发电机起励和灭磁实验 . 17 3.3 伏赫限制和强励﹑欠励实验 . 21 3.4 调差实验 . 23 3.5 过励磁限制实验 . 25 实验四 一机—无穷大系统稳态运行方式实验 . 27 4.1 单、双回路稳态对称运行 . 30 4.2 单回路稳态非全相运行 . 30 4.3 同步发电机的不对称运行 . 31 实验五 电力系统功率特性和功率极限实验 . 33 5.1 无调节励磁时功率特性和功率极限的测定 . 35 5.2 手动调节励磁时，功率特性和功率极限的测定 . 37 5.3 自动调节励磁时，功率特性和功率极限的测定 . 38 实验六 电力系统暂态稳定实验 . 41 6.1 短路对电力系统暂态稳定的影响 . 44 6.2 研究提高暂态稳定的方法 . 46 实验七 单机带负荷实验 . 48 实验八 复杂电力系统运行方式实验 . 51 8.1 网络结构变化对系统潮流的影响. 53 8.2 投、切负荷对系统潮流的影响 . 54 实验九 电力系统自动化综合设计实验 . 56 9.1 电力网的电压和功率分布实验 . 58 9.2 电力系统有功功率平衡和频率调整 . 58 9.3 电力系统无功功率平衡和电压调整 . 59 实验十 电磁型电流继电器和电压继电器实验 . 62 10.1 整定点的动作值、返回值及返回系数测试 . 63 10.2 低压继电器的动作电压和返回电压测试. 64

• 第一讲：用户空间I/O软件 - I/O子系统概述 - 文件的基本概念 - 用户空间的I/O函数 • 第二讲：I/O硬件和软件的接口 - I/O设备和设备控制器 - I/O端口及其编址方式 - I/O控制方式 • 第三讲：内核空间I/O软件 - 与设备无关的I/O软件 - 设备驱动程序 - 中断服务程序

一、总论 二、临床操作要求 三、实习医师熟悉与掌握的病种 剖宫产的术前准备及术后注意事项 妊娠期糖尿病的筛查和处理 正常分娩经过及处理 胎儿窘迫的诊断与治疗 重度子痫前期的并发症和处理 妊娠期高血压疾病 妊娠滋养细胞疾病 青春期功能失调性子宫出血（无排卵型）

图像和文字都是组成网页的基本元素， 与文字相比，图像更加直观、生动。无论 是商业网站还是个人网站，都应该是图文 并茂的网页。同时一定要注意图像的大小 和数量。如果图像文件太大、太多会影响 下载速度，这会使浏览者失去信心。本章 首先介绍了网页图像基础，然后通过一个 精心设计的实例讲解了应用图像的大部分 基础内容。读者应该专注于操作图像的基 本方法。相信通过本章的学习读者一定能 制作出精美的网页

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针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

本书共分为 20 章，内容涵盖了部署 Linux 系统，常用的 Linux 命令，与文件读写操作有关的技术，使用 Vim 编辑器编写和修改配置文件，用户身份与文件权限的设置，硬盘设备分区、格式化以及挂载等操作，部署 RAID 磁盘阵列和 LVM，firewalld 防火墙与 iptables 防火墙的区别和配置，使用 ssh 服务管理远程主机，使用 Apache 服务部署静态网站，使用 vsftpd 服务传输文件，使用 Samba或 NFS 实现文件共享，使用 BIND 提供域名解析服务，使用 DHCP 动态管理主机地址，使用 Postfix 与Dovecot 部署邮件系统，使用 Ansible 服务实现自动化运维，使用 iSCSI 服务部署网络存储，使用 MariaDB数据库管理系统，使用 PXE+Kickstart 无人值守安装服务，使用 LNMP 架构部署动态网站环境等

对水体中脂肪胺阳离子浮选捕收剂(癸烷基丙基醚胺、十二烷基丙基醚胺、十二胺和十八胺)的降解方法与效果进行了研究.生物降解性(BOD/CODCr比值)实验研究表明,这四种脂肪胺浮选捕收剂均难以生物降解.UV/H2O2/air氧化法是一种降解脂肪胺浮选捕收剂的有效方法,其降解率高、反应条件温和、操作简易,无二次污染.降解率大小顺序为:癸烷基丙基醚胺>十二胺>十二烷基丙基醚胺>十八胺,与COD去除率大小顺序一致.在pH为4.5、起始质量浓度为10 mg·L-1、1%的H2O2作为光催化剂、紫外光照15 min的条件下,癸烷基丙基醚胺的降解率为99.99%,COD去除率为78.06%.测定了十二烷基丙基醚胺和十八胺两种典型脂肪胺浮选捕收剂模拟废水降解前后的红外吸收谱图,初步探讨了UV/H2O2/air光化学氧化法处理脂肪胺浮选捕收剂模拟废水的降解机理