第一节城市综合性公园 一、城市公园分类系统 美国城市公园分类系统 德国城市公园分类系统 日本城市公园分类系统 我国城市公园分类系统

一、编写说明 本课程为2学分,总课时34学时,是旅游管理专业硕士生培养课程体系中的一门必修 考核课程。《旅游企业经营管理》是一门理论联系实际的应用性课程,鉴于旅游企业类型多 样,在有限的课时内无法一一加以讨论,因此本课程主要选择综合性和代表性的较强的饭 店企业为主要对象加以研讨。教学内容包括旅游企业经营管理管理的基本理论与方法、旅 游企业的类型及饭店星级评定、旅游企业的工资制度设计、旅游企业的营销创新、饭店餐 饮经营与管理、旅游企业集团化问题研究、绿色饭店建设问题研究等

CSEEA核算矩阵通用框架 Framework of CSEEA 按照SEEA基本框架,具体设计出了中国环境经济综合核算矩 阵通用框架如表8所示。这一矩阵将由27行28列组成(暂定), 2-26行反映流量数据,10-27列反映资产数据。存量和流量帐 户通过2-26行、10-27列的资产变化相互连接。其中,行被划 分为七大类,列则被划分为六大类

什么是PCB？ PCB是Printed circuit board的简称，即印刷电路板。PCB的 主要功能是固定各种零件，并提供其上各个零件的相互电 气连接。 PCB上的绿色或是棕色，是阻焊漆（solder mask）的颜色。 这层是绝缘的防护层，可以保护铜线，也可以防止零件被 焊到不正确的地方。 在阻焊层上另外会印刷上一层丝网印刷面（silk screen）。 通常在这上面会印上文字与符号（大多是白色的），以标 示出各零件在板子上的位置。丝网印刷面也被称作图标面

2柠橡黄,淡黄黄颜色中最亮的两种,有透 明感,露力差,与其他版色相调、易保持其鲜明 度,两者相比,柠檬黄略偏冷绿,淡黄稍暖,选盖 一般商店里出售的颜料有锡管和瓶装的两 力好于柠檬黄 锅管的使用及保存都比较方便,瓶装的比较经济 但携带起来不方便,在室内写生比较适直

1. 景观及相关概念 2. 景观的基本特征 3. 景观生态学及其研究内容 4. 景观生态学中的几个重要理论 5. 景观生态学的研究方法 6. 景观生态学在绿地规划中的应用

第六章 绿色化学的应用 第一节： 绿色化学反应 第二节：绿色原料 • 一、从葡萄糖合成己二酸和邻苯二酚 • 二、生物质转化为化学品 • 三、CO2作发泡剂 • 四、 非光气法合成异氰酸酯 • 五、碳酸二甲酯作甲基化试剂 • 六、苄氯羰化合成苯乙酸 第四节 绿色溶剂 第五节 改变反应方式和反应条件 一、串联反应组合 二、异布洛芬的合成 三、碳酸二苯酯的固态聚合 四、辐射促进反应 （一）二硫代保护基的可见光光敏裂解 （二）Friedel-Crafts反应的光化学方法 第六节 绿色化学产品 • 一、更安全的腈的设计 • 二、海洋船舶防垢剂 • 三、低毒杀虫剂 • 四、聚天冬氨酸作阻垢剂 • 五、过氧化氢漂白活化剂 第七章 绿色化学发展趋势 第一节：不对称催化合成 第二节： 酶催化和生物降解 第三节：分子氧的活化和高选择性氧化反应 第四节： 清洁的能源 第五节：可再生资源的利用

第六章 绿色化学的应用 第一节： 绿色化学反应 第二节：绿色原料 • 一、从葡萄糖合成己二酸和邻苯二酚 • 二、生物质转化为化学品 • 三、CO2作发泡剂 • 四、 非光气法合成异氰酸酯 • 五、碳酸二甲酯作甲基化试剂 • 六、苄氯羰化合成苯乙酸 第四节 绿色溶剂 第五节 改变反应方式和反应条件 一、串联反应组合 二、异布洛芬的合成 三、碳酸二苯酯的固态聚合 四、辐射促进反应 （一）二硫代保护基的可见光光敏裂解 （二）Friedel-Crafts反应的光化学方法 第六节 绿色化学产品 • 一、更安全的腈的设计 • 二、海洋船舶防垢剂 • 三、低毒杀虫剂 • 四、聚天冬氨酸作阻垢剂 • 五、过氧化氢漂白活化剂 第七章 绿色化学发展趋势 第一节：不对称催化合成 第二节： 酶催化和生物降解 第三节：分子氧的活化和高选择性氧化反应 第四节： 清洁的能源 第五节：可再生资源的利用

针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性

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