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1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换,脉冲传递函数(开环、闭环),差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差, 根轨迹法(自学) 5. 离散系统的频域分析法(自学) 6. 离散系统的状态空间分析法(自学) 7. 离散系统的综合(自学)
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Module 1-2-Examples
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步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件
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9.1 Routh's Stability Criterion About Stability: (P145. Section 1) 9.1.1 Define on the Stability of Closed-loop System: When the transfer function of system is(s), the output
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Module 5 Second-Order System Time-Domain Response (2 hours) Ramp response Harmonic response Transient response as a function of the location of the poles
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Second order systems systems described by a second order differential equation Second order systems contain two kinds of energy storage elements: Lump mass and spring
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Module 3 First Order System (1 hours) First order systems .Time response of first order systems .Proportional feedback control of first order systems
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一、数字控制系统 采样过程 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。 2.组成 (1).框图rad数字计算机d保持器m被控
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1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述
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《自动控制原理》课程教学资源:考试大纲
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