研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器，并将其应用到预见控制系统.为了满足设计观测器的需要，首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统，并由此得到最优预见控制器.在设计状态观测器时，通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号.设计的状态观测器针对原系统是全维观测器，而针对扩大误差系统则是降维观测器.最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性

第一节 概述 第二节 常用传动支承系统设计 第三节 机械系统载荷的类型及确定 第四节 机械系统的参数设计

4.1 专用与通用的抉择、硬件与软件的权衡 4.2 微机控制系统的设计思路 1、整体方案的确定 2、控制算法的确定 3、微型计算机的选择 4、控制系统总体设计 5、软件设计 4.3 微机控制系统的构成与种类

一、现代主义的定义、形式及特征 1.现代主义设计的定义实质上是相对于传统意识形态的革命。广义:19世纪80-90年代以来兴起的一种反传统的美学、文学思潮,发展到20世纪五六十年代。广义的现代主义指的是各种文学、艺术流派的总称

6,1键盘及其与计算机接口 6.2独立式按键接口设计 6.3矩阵式键盘接口设计 6,4LED显示器及接口设计 6,5LCD显示器及接口设计

通信与信息工程系 综合、设计性实验指导书 课程名称:可编程ASIC原理 实验项目名称:数字钟设计 一、实验目的与要求: (1)、使用VHDL语言或 Verilog语言设计数字钟。 (2)、正确选择实验箱的工作模式。 (3)、正确配置FPGA的引脚。 (4)、实验前预习数字钟原理

第一节：基本概念 第二节，科研设计三要素 第三节，科研设计基本原则 第四节，科研设计方案的基本内容

4.6.1可靠性设计 4.6.2优化设计 4.6.3计算机辅助设计

一、 使用HDL设计的先进性 二、Verilog的主要用途 三、 Verilog的历史 四、如何从抽象级(levels of abstraction)理解 五、电路设计 六、Verilog描述 – 逻辑仿真算法 – 如何启动Verilog-XL和NC Verilog仿真器 – 如何显示波形 1. 进一步学习Verilog的结构描述和行为描述 2. Verilog混合（抽象）级仿真 1. 理解Verilog中使用的词汇约定 2. 认识语言专用标记(tokens) 3. 学习timescale

1. 中小流域常常流量资料不足或代表性差，无法直接用流量资料推求设计洪水，需用暴雨资料。 2. 人类活动对径流的影响，破坏了洪水资料系列的一致 性。 3. 为了对比论证设计成果的合理性。 4. 无资料地区小流域的设计洪水 5. 可能最大降水/洪水