第一节 控制系统组成和控制性能指标 第二节 过程动态特性和建立过程的动态模型 第三节 检测变送环节 第四节 执行器环节 第五节 控制器的模拟控制算法 第六节 控制器的数字控制算法 第七节 控制器参数整定和控制系统投运 第八节 与PID控制密切相关的几类控制算法 第一节 控制系统组成 第二节 过程特性及动态模型建立

跑属于周期性运动,腿的动作可分为折 叠前摆、下压准备着地、着地缓冲和后蹬四 个阶段。当两腿同时处于摆动时期时,人体 处于腾空状态

第一节小组工作的定义 一、什么是小组工作 “小组工作”一词是Social groupwork直译过来的。“小组工作”含义主要指社会工作者通过群体的组织动员和群体活动发挥服务对象的潜能,解决人们面临的问题和改善其生活质量。 二、小组工作的特征 1、小组是由组员和工作者组成的关系体系。 2、小组工作是在互动过程中,通过彼此分享、分担、支持、教育、治疗等小组动力,带来组员态度和行为的改变

综合考虑力学因素和高炉中燃烧反应对风口回旋区的影响,提出了描述高炉风口回旋区形成和变化规律的静态和动态模型.模拟结果表明,静态模型能准确地预测高炉回旋区的深度,动态模型可以描述鼓风速度改变时回旋区深度随时间的动态变化过程.最后得出了高炉回旋区形成和变化的规律:鼓风推力使料层迅速移动,导致回旋区大小迅速变化,形成回旋区\雏形\,燃烧反应修复回旋区的大小和形状,维持回旋区的稳定.在整个回旋区变化过程中,摩擦力对于维持回旋区的稳定起着重要作用.模型预测结果与高炉风口回旋区的实测值以及其他研究者的实验结果是符合的

利用Hopkinson杆技术对经930℃下退火2h的纯铁药型罩材料进行了冲击压缩实验,测定了该材料在不同应变率下的动态应力-应变关系.借助光学显微镜对变形后纯铁的组织进行了观察,研究了在不同应变率下变形过程中纯铁的组织演变和动态应力-应变行为.研究表明:在650~3850s-1的应变率范围内,纯铁药型罩材料有显著的孪生变形,发生了明显的应变强化和应变率强化效应,且最大应变也随应变率的提高而增加;在高应变率冲击下,孪生和滑移是纯铁的主要塑性变形机制,也是纯铁高应变率增强增塑的主要机制

一、动物群体的平衡 二、影响平衡和基因频率变化的因素 三、遗传多样性 四、物种与物种形成

又称日本乙型脑炎(Jpanese Encephalitis) 是由日本乙型脑炎病毒引起的一种人与动物 共患的传染病。其主要通过蚊虫传播,临诊 特征随患病动物的种类不同而异,牛、羊和 家禽多为隐性感染,马(尤其幼驹)出现脑 炎症状,常呈兴奋、沉郁、意识障碍等症状 ,死亡率较高;猪主要表现为母猪的流产和 死胎、公猪睾丸肿胀,但少数猪特别是幼猪 呈典型的脑炎症状

循环系统为密闭的管道系统，有重 要的功能： 运输：血液将营养物质送到全身各 部，同时又将其代谢产物送到肺、肾和 皮肤排出体外。 防卫：血中的一些细胞和抗体，能 吞噬、杀伤侵入体内的细菌和异物。 内分泌：能分泌心房肽。 调节体温：本系统包括心、血管和血液 心脏：是血液循环的动力器官，在神经体 液调节下，进行有节律的收缩和舒张，使 血液按一定方向流动。 血管：包括动脉、毛细血管和静脉。 血液

一、转基因动物(概念、研究、问题) 二、转基因的“动物药厂 三、抗感染动物 四、转基因动物技术路线中的转基因胚胎干细胞 五、基因敲除的小鼠模型(概念、方法、特点、应用)

在土-结构动力相互作用简化分析中,基于弹性半无限地基的假定,采用双自由度集总参数模型来简化土层,建立了基于土层集总参数模型的土-结构动力相互作用的分析模型,主要研究了不同土层对上部结构地震反应的影响.分析了在中硬、中软两种场地上5层和15层结构的地震反应,并与刚性基础假定下同样结构的地震反应分析比较.结果表明,对比较刚性的结构考虑土-结构相互作用可能存在一定的有利因素;对高层建筑,土-结构相互作用可能导致结构在地震作用下的层间变形较大幅度增加,是不利因素