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控制系统中常见的三种数学模型形式: 1、外部描述:把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来,称之为输入 用数学方式表达出来,称之为输入—输出描述,或外 输出描述,或外 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述:不仅可以描述系统的输入、输出之 :不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示: 方块图表示:用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述
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为了研究RH真空处理过程脱碳反应速率及其影响因素,并有效地控制超低碳钢在RH真空处理过程中碳含量的变化,根据热力学、动力学原理建立了RH真空处理脱碳数学模型,通过RH真空处理脱碳数学模型研究了内部脱碳反应深度和脱碳速率之间的关系.模型计算结果表明,反应深度的变化和内部脱碳的反应速率是相对应的,采取预真空操作,提升了反应深度,淡化了前期脱碳转折点的影响,加速了前期的脱碳反应,并在RH处理后期找到了内部脱碳向表面脱碳转变的时间临界点
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 第一节 内部会计控制  第二节 财产清查概述  第三节 财产清查的方法  第四节 财产清查结果的处理
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一、现代学校目标管理的涵义 学校目标管理:指在一定时期内学校指挥决策系统提出 整体工作目标、制定方针,从上到下,再从下到上,上下 结合,反复协商,分解目标,层层落实、直到教职员工个人,落实措施,安排进度,具体实施,严格考评,取得效益,实现目标的学校内部自我控制教育、教学、科研、生 产和经营活动的全进程
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一、植物的生长主要靠细胞数目增多、细胞体积的增大和伸长来完成。 二、而植物的发育是指植物体的构造和机能由简单到复杂的变化过程 三、植物的生长和发育是相辅相成的过程 四、植物体的生长和发育始终都受到一系列外部和内部因素的控制
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C语言的模块化功能: 函数式的程序结构:程序整体由一个或多个函数构成, 每个函数具有各自独立的功能和明显的界面。允许使用不同存储类别的变量,控制模块内部和外部 的信息交换
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日本 OMRON公司是世界上生产可编程序控制器(PC)的著名厂家之一,OMRON的 大、中、小、微型机各具特色各有所长,在中国市场上的占有率位居前列,在国内用户中享 有较高声誉。 对于PC,一般应从基本性能、特殊功能及通信联网三个方面考察其性能。基本性能包 括指令系统、工作速度、控制规模、程序容量、PC内部器件、数据存储器容量等。特殊功 能指中断、AD、DA、温度控制等,模块式PC的特殊功能是由智能单元完成的
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本章学习目标: • 掌握有关中断的基本概念、中断优先级、中断嵌套、中断屏蔽、中断向量等基本概念。 • 了解8086/8088中断系统中的中断源分类、IBM￾PC机中断系统结构。 • 掌握可编程中断控制器8259A的功能、内部结构、工作方式及初始化命令和操作命令的定义、使用方法,服务程序的基本编写方法。 • 5.1 中断系统基本概念 • 5.2 中断的处理过程 • 5.3 IBM-PC机中断系统结构 • 5.4 Intel 8259A可编程中断控制器 • 5.5 中断程序举例
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中央处理器(CPU ,Central Processing Unit)是计算机内部对数据进行处理, 并对过程进行控制的部件。中央处理器 (CPU)主要由算术逻辑运算单元(ALU, Arithmetic Logic Unit)和控制单元 (Control Unit)组成
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4.1 模糊控制技术 4.1.1 模糊控制的数学基础 4.1.2 模糊控制原理 4.1.3 模糊控制器设计 4.1.4 模糊控制的特点 4.1.5 模糊控制的应用 4.1.6 模糊控制的现状与发展 4.4.1 内部模型 4.2 神经网络控制技术 4.2.1 神经网络基础 4.2.2 神经网络控制 4.4.2 预测模型 4.3 专家控制技术 4.3.1 专家系统 4.3.2 专家控制介绍 4.3.3 专家控制基本思想 4.3.4 专家控制组织结构 4.4.3 预测控制算法 4.4 预测控制技术 4.5 其它先进控制技术
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