针对自动化高速公路（Automated highway system，AHS）车队稳定性问题，发展了一种多目标自适应巡航控制算法，根据李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论对该问题进行了量化分析，并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求，基于模型预测控制（Model predictive control，MPC）理论，综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标， 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式，将协同式多目标自适应巡航（Adaptive cruise control, ACC）设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题

压杆稳定的概念 细长压杆的临界力 压杆的临界应力 压杆的稳定计算 提高压杆稳定的措施

5.4几乎线性系统解的稳定性 5.4.1平面几乎线性系统和稳定性 5.4.2高维几乎线性微分方程组的稳定性

第一节 三种基本渗流方式 第二节 单相不可压编液体的平面一维稳定渗流 第三节 单相不可压编液体的平面径向稳定渗流 第四节 油井的不完善性 第五节 稳定试井 第六节 单相流体滲流的微分方程

一、奈奎斯特稳定判据 二、 下对数稳定判据和稳定裕度 三、控制系统的校正

• 压杆稳定的概念 • 两端铰支细长压杆的临界压力 • 其他支座条件下细长压杆的临界压力 • 欧拉公式的适用范围 经验公式 • 压杆的稳定校核 • 提高压杆稳定性的措施

13-1基本概念 13-2细长压杆的临界力 13-3压杆的临界应力 13-4压杆的稳定校核 13-5稳定系数法 13-6提高压杆稳定性的措施

乳剂的概述 乳化剂的作用、种类及选择依据 乳剂的不稳定表现及稳定化措施 乳剂的制备方法 乳剂的质量评定

高分子溶液剂的定义、性质及制备方法 溶胶剂的定义、结构及性质 混悬剂的概述 混悬剂的稳定性及稳定剂 混悬剂的制备方法及质量要求

9.1 压杆稳定的概念 9.2 细长中心受压直杆临界力的欧拉公式 9.3 欧拉公式的应用范围·临界应力总图 9.4 实际压杆的稳定因数 9.5 压杆的稳定计算·压杆的合理截面