1. 前言 交叉开发 .2 GNU Tools简介 GCC GNU binutils Gdb—调试器 GNU make——软件工程工具 GNU ld——链接器 .3 GNU tools 交叉开发环境的安装和试用 GNU tools 交叉开发环境的安装 使用安装好的交叉编译器编译hello 使用安装好的交叉编译器编译linux 编译µClinux

中国科学技术大学：《嵌入式操作系统 Embedded Operating Systems》课程教学资源（课件讲义）课程介绍（主讲：陈香兰）

中国科学技术大学：《嵌入式系统设计方法》课程教学资源（课件讲稿，第二版）RTE规范与建模方法之 Domain Specific Modeling Languages（MARTE、AADL、Autosar）

• Complexity Challenge – CBD：分治，结构 – MBD：抽象，方法 • Integrate Models to DESIGN-BUILD-VALIDATE-VERIFY • Domain Specific Modeling Languages – Specification languages – UML – MARTE – AADL

中国科学技术大学：《嵌入式系统设计方法》课程教学资源（课件讲稿，第二版）实时调度（多处理器、调度异常、WCET）

• 实时任务类型与约束模型 – Assumptions about task timing，interaction，。。。 • 任务调度算法Scheduling Algorithm – Scheduling mode and selection function • Timeliness：deadline，worst response time，。。。 • Efficiency：average response time，makespan – Prioritized goals • Temporal predictability first，performance second • 可调度分析Schedulability Test – Prediction of worst-case behavior – 基于CPU利用率(workload analysis) • for preemptive and strictly periodic tasks？ – WCRT(Response time analysis) • for preemptively feasible task sets with D ≤ T

内容提要 • ARM体系结构概览 – ARM历史 – ARM体系结构特征 – ARM片上总线AMBA – ARM对调试的支持 – 虚存管理 • ARM编程模型 – ARM微处理器的工作状态 – ARM体系结构的存储器模式 – ARM微处理器的操作模式 – ARM体系结构的寄存器组织 – ARM微处理器的异常状态 • Cortex M处理器

• The Effects of Power • Low Power Design – DPM based low power optimization – DVS based low power optimization • ex: Program-level optimization for multimedia – ACPI：OS supported PM – ACPI：OS supported PM – 软硬件协同低功耗设计 • Power model: Power Analysis/Estimation Tek & Tools • Temperature Aware Design • Leakage Power • Case Study – Cache、Memory、Data Center、Handheld • Conclusion

• 分布式实时系统 – Leslie Lamport • “A system is distributed if the message transmission delay is not negligible compared to the time between events in a single process.” [Lam78b]. • Real-Time Systems and Dependable Systems – Temporal properties • Timing constraints on interface, including ordering restrictions • 分布式通信协议 – OSI collapsed model – LIN/CAN • 时间同步 • TTP协议 • H. Kopetz. • P. Veríssimo and L. Rodríguez

• 实时任务约束模型 – Assumptions about task timing, interaction • 任务调度算法Scheduling Algorithm – Scheduling mode and selection function • Timeliness: deadline，worst response time，。。。 • efficiency: average response time，makespan – Prioritized goals • Temporal predictability first，performance second • 可调度分析Schedulability Test – Prediction of worst-case behavior – 基于CPU利用率(workload analysis) • for preemptive and strictly periodic tasks？ – WCRT(Response time analysis) • for preemptively feasible task sets with D ≤ T • Timing Analysis(WCET分析)