25.1 动力学普遍方程 25.2 第二类拉格朗日方程

25.1动力学普遍方程 25.2第二类拉格朗日方程

根据自动门的发展现状及发展趋势,结合实际生产需求,通过工程力学分析,开发了计算机辅助设计自动门门区方案软件.它优化了设计过程,使用户在开放的数据库环境下进行设计,提高了效率及工程图质量

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

教学内容： 1.态数列的含义、种类 2.动态数列各分析指标的含义、计算方法 3.时间数列的各个影响因素及其含义 4.长期趋势的测定方法 5.季节变动的测定方法 6.循环变动的测定方法 教学重点： 1.动态数列各分析指标的含义、计算方法 2.长期趋势的测定方法，特别是最小二乘法 3.季节变动的测定方法，特别是同期平均法 教学难点： 1.序时平均数、平均发展速度的计算 2.长期趋势、季节变动的测定

第1章 影视动画场景设计概述 第2章 动画场景设计的构思方法 第3章 场景空间的表现.18 第4章 动画片场景设计的不同类型与风格 第5章 动画影片的光影造型 第6章 动画场景中的陈设道具 第7章 动画场景设计图的制作 第8章 动画设计稿

一、理解和掌握动画的基本概念及实现的方法 二、掌握 GIFCONMorph动画和动画的制作方法 三、理解 Flash软件实现动画的基本原理 四、应用 Flash软件制作简单的ニ维动画 五、了解简单的Flash动画创意设计过程

第一节　选择原则和方法 一、选用与人的机能、代谢、结构及疾病特点相似的实验动物 二、选用遗传背景明确，具有已知菌丛和模型性状显着且隐定的动物 三、选用解剖、生理特点符合实验目的的要求的动物 四、选择不同种系实验动物存在的某些特殊反应 第二节　各类实验动物选择索引 一、两栖纲 二、爬行纲 三、鸟纲 四、哺乳纲

研究了一个带有非线性温度依赖界面动力学的颗粒生长数学模型,分析颗粒界面的演化及其形态稳定性.利用渐近展开方法,获得颗粒生长的渐近解以及界面扰动的变化率.当界面动力学增加时,界面动力学过冷减小,颗粒增长速度也减小,非线性温度依赖界面动力学使得颗粒界面生长倾向于稳定.与忽略界面动力学的情形比较,非线性界面动力学显著减弱了球颗粒的生长速度

2.1 动荷载的定义和分类 2.2 结构动力学的任务和研究内容 2.3 结构动力分析中体系的自由度 2.3.1 体系的动力自由度 2.3.2 体系自由度的简化 2.4 结构的动力特性 2.5 结构体系运动方程的建立 2.5.3 多自由度体系运动方程的一般形式