《计算机控制系统》课程教学资源（PPT课件）第5章 计算机控制系统软件设计相关技术

2.1平面控制网的布设原则和方案 2.2平面控制网的技术设计 2.3平面控制网的精度估算 2.4平面控制网的选点、造标埋石

7.1 步进电机控制器 7.2 直流电机控制器

❑ 标准PID控制算法存在的问题 ❑ PID控制器的改进算法 ❑ PID控制的发展

7.1 系统组成及分析 7.2 简单控制系统的设计 7.3 简单控制系统的投运与参数整定 7.4 简单控制系统设计案例 7.5 简单控制系统习题解答

本章中将讨论气动程序控制系统的分析与设计，也就是讨论如何按照给定的生产工艺（程序），使各控制阀之间的信号按一定的规律连接起来，实现执行元件（气缸）的动作，即程序控制回路的设计。设计程序控制回路有多种方法，本章只介绍两种方法，经验法和串级法。一、气动基本回路(重点)二、气动程序控制回路(难点)

7.1 系统组成及分析 7.2 简单控制系统的设计 7.3 简单控制系统的投运与参数整定 7.4 简单控制系统设计案例 7.5 简单控制系统习题解答

一、振动对环境的影响和评价 二、振动控制的基本方法 三、隔振原理 四、隔振设计与计算

3.1 与门、或门、非门等基本逻辑功能的实现 3.2 简单梯形图控制程序的设计

6.1 伺服系统稳态设计 6.2 传递函数 6.3 数字伺服系统设计方法