第7章C51应用程序设计7.1步进电机控制器7.2直流电机控制器
第7章 C51应用程序设计 7.1 步进电机控制器 7.2 直流电机控制器
7.1步进电机控制器步进电机■特点：步进电机能接受步进脉冲的控制一步一步地旋转，用于精确定位场合。■复印机，硬盘，绕线机，切片机，排线机，包装机械，食品加工行业，雕刻机，医疗器械，舞台灯光，光电子技术，自动化工程，机器人应用等。?
9 7.1 步进电机控制器 步进电机 ▪ 特点：步进电机能接受步进脉冲的控制一步一步地旋转， 用于精确定位场合。 ▪ 复印机，硬盘，绕线机，切片机，排线机，包装机械，食 品加工行业，雕刻机，医疗器械，舞台灯光，光电子技术， 自动化工程，机器人应用等
7.1步进电机控制器QA定子ANBB0TuUSy转子中L2BCS0BAA93
3 9 7.1 步进电机控制器
步进电机工作原理1.步进电机（1）是一个数字／角度转换器。（2）是过程控制及仪表中的主要控制元件。（3）广泛用于定位系统2.概念：（1）步进电机旋转的根本原因：错齿。步距角（2）术语：齿距角N为几，一个（3）通电一周，转子转过一个齿距角，齿距角分几步走完
步进电机工作原理 1.步进电机 （1）是一个数字／角度转换器。 （2）是过程控制及仪表中的主要控制元件。 （3）广泛用于定位系统 2. 概念： （1）步进电机旋转的根本原因：错齿。 （2）术语：齿距角 步距角 （3）通电一周，转子转过一个齿距角， N 为几，一个 齿距角分几步走完
步进电机简述一、步进电机原理以三相，40齿步进电机为例步进电机的转子上均匀地分布着40个齿，齿间（齿距）夹角为9°（360°/40），定子上有6个大齿，相差180°的两个大齿组成一相，共有A、B、C三相。每个大齿上有若干个与转子上一样的小齿。定子的每一相都有励磁绕组。?5
5 9 步进电机简述 一、步进电机原理 以三相，40齿步进电机为例 步进电机的转子上均匀地分布着40个齿，齿间（齿距） 夹角为9°（360°/40）,定子上有6个大齿，相差180°的 两个大齿组成一相，共有A、Ｂ、Ｃ三相。每个大齿上有 若干个与转子上一样的小齿。定子的每一相都有励磁绕组
二、步进电机的运行方式1.三相三拍运行方式（1）当A相通电时，B相、C相不通电：（通电后磁场A相定子上的齿与转子上的齿对齐力作用的结果），迫使电机旋转3°B相定子上的齿顺时针超前转子上相应的齿3°C相定子上的齿顺时针超前转子上相应的齿6：6
6 9 二、步进电机的运行方式 1．三相三拍运行方式 (1）当A相通电时，B相、Ｃ相不通电： A相定子上的齿与转子上的齿对齐（通电后磁场 力作用的结果），迫使电机旋转3° B相定子上的齿顺时针超前转子上相应的齿3° C相定子上的齿顺时针超前转子上相应的齿6°
（2）当B相接通电时，A相、C相不通电：B相齿对齐，电机旋转3°；C相超前3°A相超前6°O（3）当C相通电时，B相、A相不通电。C相齿对齐，电机旋转3°；OA相超前3°；B相超前6°9
9 7 (2）当B相接通电时，A相、C 相不通电： B相齿对齐，电机旋转3° ； C相超前3°Ａ相超前６° (3）当C相通电时，B相、A相 不通电。 C相齿对齐，电机旋转3° ； A相超前3°；Ｂ相超前6°
因此，如果定子A、B、C三相按A-→B-→C→A的顺序依次通电，则步进电机将不断地按顺时针方向转动。每一次通电转3°，每三次通电才走完一个齿距，因此叫三相三拍。每一次通电转动的固定角叫步距角α。显然，三相三拍运行时，步距角α=3。°8
8 9 因此，如果定子A、B、C三相按 A→B→C→A 的顺序依次通电，则步进电机将不断地按顺时 针方向转动。每一次通电转３° ，每三次通电 才走完一个齿距，因此叫三相三拍。 每一次通电转动的固定角叫步距角。 显然，三相三拍运行时，步距角＝３°
假如某次通电后，控制脉冲不再来，则电机转子齿和某相对齐后就停止转动，叫做位状态如果把顺时针叫正转，那么当通电顺序按A-→C→B-→A进行时，则电机反时针旋转，叫反转。可见控制步进电机正转反转只是三相绕组通电顺序不同而已9
9 9 假如某次通电后，控制脉冲不再来，则电机转 子齿和某相对齐后就停止转动，叫做位状态。 如果把顺时针叫正转，那么当通电顺序按 A→C→B→A 进行时，则电机反时针旋转，叫反转。 可见控制步进电机正转反转只是三相绕组通电 顺序不同而已
2.三相六拍运行方式当A相通电时，A相定子齿与转子齿对齐，此后，如果让A、B两相同时通电，可以发现转子转动1．5°。再让A相断电、2壁子B相通电，又可发现转子再转1.5°。所5以按照一转子ZA→AB-B-BC-→C-→CA→A工A的顺序控制，电机将按顺时针方向旋转，图9-1(a)三必进电机精热尔定每步转动1.5°，即步距角α=1.5°，由于要经过6步才走完一个齿距（6×1.5°=9°），所以叫三相六拍。910
9 10 2．三相六拍运行方式 当A相通电时，A相定子齿与转子齿对 齐，此后，如果让A、B两相同时通电， 可以发现转子转动1．5° 。再让A相断电、 B相通电，又可发现转子再转1.5° 。所 以按照 A→AB→B→BC→C→CA→A 的顺序控制，电机将按顺时针方向旋转， 每步转动1．5° ，即步距角=1．5° ， 由 于 要 经 过 6 步 才 走 完 一 个 齿 距 （6×1．5°=9°），所以叫三相六拍