5.2定时器及其应用定时器可以实现下列功能：（1）定时操作（2）测量外部输入信号（3）定时输出（4）监视系统正常工作
5.2定时器及其应用 定时器可以实现下列功能： （1）定时操作 （2）测量外部输入信号 （3）定时输出 （4）监视系统正常工作
5.2.1定时器的一般结构和工作原理组成：一个N为计数器、计数时钟源控制电路、状态和控制寄存器；心计数方式：加计数和减计数；时钟来源：内部时钟和外部时钟电子开关内部时钟N位计数器TF中断外部时钟溢出标志计数时钟控制控制图5-2-1定时器的一般结构
5.2.1定时器的一般结构和工作原理 ❖ 组成：一个N为计数器、计数时钟源控制电路、状态和控制 寄存器； ❖ 计数方式：加计数和减计数； ❖ 时钟来源：内部时钟和外部时钟。 图5-2-1 定时器的一般结构
一、定时方式对于一个N位的加1计数器，若计数时钟f是已知，则从初值a开始加1计数至溢出所占用的时间为：a
一、定时方式 对于一个N位的加1计数器，若计数时钟f是已知，则从初 值a开始加1计数至溢出所占用的时间为： *( ) 1 2 a f T N = −
二、 计数器方式时钟来源：外部时钟源目的：对外部时钟累加统计或为了测量外部输入时钟的参数
二、计数器方式 时钟来源：外部时钟源 目的：对外部时钟累加统计或为了测量外部输入 时钟的参数
三、 通用的多功能定时器组成：一个自由运行的N位计数器，若干个输入捕捉寄存器，若干个比较输出寄存器，以及相应的状态控制寄存器。功能：1.输入捕捉方式2.比较输出
三、通用的多功能定时器 组成：一个自由运行的N位计数器，若干个输入捕捉 寄存器，若干个比较输出寄存器，以及相应的状态控 制寄存器。 功能：1.输入捕捉方式 2.比较输出
IEDG向CPU请求中断JCF15刺脚跳变选拆CK输人捕提寄存器ICR和检测Tean150内部时等向CPUOKfoac/n计数器TCNT溢出标志清求中断符合向CPU请求中断OCF比装器电平选择150TCN输出控制比较输出毒存器OCROLVL图5-2-2多功能定时器结构框图
图 5-2-2 多功能定时器结构框图
四、监视定时器WDT功能：当CPU受到干扰而工作不正常时，监视定时器溢出产生复位信号，使系统恢复正常工作。Vae部时钟分顺器CK WDT计数器TEWRSTVE清r内部复位信号图5-2-3监视定时器一般结构
四、监视定时器WDT 功能：当CPU受到干扰而工作不正常时，监视定时器溢出产 生复位信号，使系统恢复正常工作。 图 5-2-3 监视定时器一般结构
定时/计数器的核心部件是一个加法（或减法）计数器，有两种工作模式：（1）计数器工作模式（2）定时器工作模式*4种工作方式（方式0-方式3）
5.2.2 定时器T0、T1的功能和使用方法 ❖定时/计数器的核心部件是一个加法（或减法）计数 器，有两种工作模式： ▪ （1）计数器工作模式 ▪ （2）定时器工作模式 ❖4种工作方式(方式0-方式3)
定时/计数器TO、T1的结构及控制T1引脚（P3.5）外部脉冲TO引脚（P3.4）外部脉冲或时钟12分频内部脉冲或时钟12分频内部脉冲Q.T1TOTL1TH1THOTLOMCS51CPUTCONTMOD
定时/计数器T0、T1的结构及控制
心TMOD：选定时器/计数器TO、T1的工作模式和工作方式TCON：控制TO、T1的启动和停止计数，同时包含了TO、T1的状态。心单片机复位时，两个寄存器都清0
❖ TMOD：选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作方式。 ❖ TCON：控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了T0、 T1的状态。 ❖ 单片机复位时，两个寄存器都清0