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一种基于横摆力矩和主动前轮转向控制的制动稳定性控制方法
文档格式:PDF 文档大小:466.37KB 文档页数:4
提出一种结合横摆力矩控制和主动前轮转向控制的提高紧急制动侧偏稳定性的控制方法.控制器采用前馈-反馈复合控制,通过最优控制算法求解反馈控制参数,并对稳定性控制参数和制动力参数进行优化,以缩短制动距离.仿真对比实验证实这种方法在提高制动稳定性和缩短制动距离方面都有良好的效果
《图论及其应用》课程教学课件(PPT讲稿)第五章 匹配与因子分解 5-3 匈牙利算法与最优匹配算法
文档格式:PPT 文档大小:1.17MB 文档页数:32
《图论及其应用》课程教学课件(PPT讲稿)第五章 匹配与因子分解 5-3 匈牙利算法与最优匹配算法
【智能系统】个体最优共享GEP算法及其气象降水数据预测建模编辑部
文档格式:PDF 文档大小:1.55MB 文档页数:9
【智能系统】个体最优共享GEP算法及其气象降水数据预测建模编辑部
【机器学习】非光滑凸情形Adam型算法的最优个体收敛速率
文档格式:PDF 文档大小:4.07MB 文档页数:7
【机器学习】非光滑凸情形Adam型算法的最优个体收敛速率
北京大学:《离散数学》系列课程之一《集合论与图论》第21讲 根树
文档格式:PDF 文档大小:812.07KB 文档页数:45
1.根树 2.根树的周游 3.最优树, Huffman算法 4.最佳前缀码
南京航空航天大学:《土木工程结构抗风设计》第九章 结构风振控制
文档格式:PPT 文档大小:132.5KB 文档页数:24
本章主要介绍风振控制中主动控制和被动 控制的原理和控制系统及两种控制的常用设计 计算方法。其中主动控制主要有实时最优振型 控制法和随机最优控制算法,被动控制主要有 准最优控制法传递函数法。最后结合目前计算 的实际情况介绍了如何用计算机来模拟风振控 制过程
电子科技大学:《信号处理理论与算法》课程教学资源(课件讲稿)第二部分 CH04 自适应滤波
文档格式:PDF 文档大小:622.06KB 文档页数:32
–匹配滤波器 –Winer最优估计 –Wiener-Hopf方程 –LMS滤波
安徽理工大学:《算法设计与分析 Algorithm Design and Analysis》课程教学资源(PPT课件讲稿)第5章 动态规划
文档格式:PPT 文档大小:726KB 文档页数:104
5.1 一般方法 5.2 多段图问题 5.3 每对结点之间的最短路径 5.4 最优二分检索树
电子科技大学:《算法设计与分析 Algorithms Design and Analysis》课程教学资源(课件讲稿)第三章 动态规划 Dynamic Programming
文档格式:PDF 文档大小:2.73MB 文档页数:160
理解动态规划算法的概念 掌握动态规划算法的基本要素 最优子结构性质 重叠子问题性质 掌握动态规划算法的设计方法 找出最优解的性质,并刻划其结构特征 递归地定义最优值 以自底向上的方式计算出最优值 根据计算最优值时得到的信息,构造最优解 通过应用范例学习动态规划算法设计策略 矩阵连乘问题 (Matrix-Chain Multiplication) 最长公共子序列问题 最大子段和问题 Maximum Sub-Sequence Sum 凸多边形最优三角剖分问题 Optimal Triangulation of a Convex Polygon 图像压缩问题 0-1背包问题(0/1 Knapsack Problem) 最优二叉查找树 (Optimal Binary Search Tree)
对满足换基规定的单纯形法的改进
文档格式:PDF 文档大小:407.55KB 文档页数:5
针对满足换基规定的单纯形法可能出现的迭代不下去的问题,构造了使迭代得以继续的补充算法.这个补充算法的基本思想是暂时放弃换基规定,首先进入与所解问题对应的线性规划的最优基本可行解集中;然后,在这个集合中进行基变换,直到得到二次规划问题的最优解.经证明,改进后的算法取消了原算法收敛性定理所需的3个条件,使得它可求解任何一个凸二次规划问题.计算实例证明,补充算法有较好的结果
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