同济大学《机械设计》电子教材：小结 第三章强度计算

1.了解常用联轴器的类型和特点、选择和标记方法 2.了解常用离合器的类型和特点;

一、教学目标 1.会选用滑动轴承的结构和材料 2.掌握非液体摩擦滑动轴承的设计计算;

一、教学目标 1.了解常用弹簧的类型、特点、应用、材料及制造工艺; 2.掌握圆柱螺旋弹簧的设计计算方法;

一、教学目标 1.掌握轴的结构及设计方法; 2.掌握轴的受力分析及强度计算;

第一节 间歇运动机构 第二节 组合机构简介 第三节 机器人机构

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

该章介绍了机械设计中所涉及的一些基础的、最常用的知识和标准，如“极限与配合”、 “形状与位置公差”及其应用、最新国家标准的“图样的表面结构表示法（粗糙度）”，以及机 械零件常用材料及其选择方法等

9.2.1 机械传动机构的性能比较

定义：主动件连续运转，从动件有规律的做“运动-停歇-运动“的机构