上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（二）机器人历史与发展 4. 国内外服务机器人发展状况 5. 家用服务机器人

早期程序员们使用机器语言(Machine Language) 来进行编程运算,直接对以二进制表示的机器代 码进行操作。后来为了便于阅读,人们开始用一 些特定的符号来代替某些操作,然后由专门的转 换程序将这些符号转换为机器语言。这种语言相 对于机器语言来说,比较容易记忆 和学习,被称为符号语言,或汇编语言

1问题的提出 例1.某工厂有3种机器M1,M2,M3, 各为m1,m2,m3台.该厂生产P1,P2,P3, P这4种产品.T=(t;)34中的t为生产 P产品一个单位需要机器M的小时数 i=1,2,3;j=1,2,3,4.设4种 品的单位利润率为c1,c2,c3,c4。假定生 产这4种产品所用的机器无先后之分,每周 机器开动不超过60小时,在一周内应如何

一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

为何研究机器学习 什么是机器学习 机器学习的主要方法 本课程的主要内容及参考资料

一、机器的动能方程 由能量守恒定律得,机器运动的某一时间间隔内,所有外力与内力作功之和等于机器动能的改变

为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Ｑｔ、数据库(ＭＹＳＱＬ)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医￣机￣人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式

基于翻译记忆的机器翻译方法 基于模板（模式）的机器翻译方法 双语语料库对齐技术 – 句子对齐 – 词语对齐 机器翻译的评价

由于对旋转设备可靠性的要求更迫切,碳氢化 合物、发电、流程和运输工业一贯需要,在这 个领域产生持续的进展。 由于工程和材料科学的进步,旋转机器变得更 快和更轻。同时要求它们能运行更长的时间。 在追求高度可靠运行的过程中,故障的检测、 定位和分析起着关键的作用。 如果利用振动分析,可以连续地监测机器的状 态。可以通过详细的分析确定机器的完好性和 识别可能出现或已经存在的故障

本文介绍了弧焊机器人在进行\V\型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法-电流检测法.通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝