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华中科技大学:《现代控制理论》课程教学资源(PPT课件)第三章_线性系统的时域分析
文档格式:PPT 文档大小:422KB 文档页数:26
概述3.1 线性定常连续系统状态方程的解3.2 状态转移矩阵及其计算3.3 线性时变连续系统状态方程的解3.4 线性定常连续系统的离散化3.5 线性定常离散系统状态方程的解3.6 Matlab问题
《信号与线性系统分析》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 傅里叶变换
文档格式:PPT 文档大小:930.5KB 文档页数:85
引言 4.1正交函数 4.2周期信号的频谱分析 §4.3典型周期信号的频谱 4.4非周期信号的频谱分析 4.5典型非周期信号的频谱
西安电子科技大学:《信号与线性系统分析》课程电子教案(PPT课件讲稿)第六章 离散系统z域分析
文档格式:PPT 文档大小:862.5KB 文档页数:45
6.1 z 变换 一、从拉普拉斯变换到z变换 二、收敛域 6.2 z 变换的性质 6.3 逆z变换 6.4 z 域分析 一、差分方程的变换解 二、系统的z域框图 三、利用z变换求卷积和 四、s域与z域的关系 五、离散系统的频率响应
《信号与线性系统分析》课程教学资源(教案讲义)第五章 复频域分析
文档格式:DOC 文档大小:282KB 文档页数:8
第四章的思想:一是将信号分解为e虚指数信号的叠加傅 氏级数和傅氏变换。二是响应的合成。即把作为测试信号,系统 频率特性H(jo)响应为eH(jo)叠加。对分析谐波成分、频率响应、 波形失真、取样、滤波十分有效
《信号与线性系统分析》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 离散系统的z域分析
文档格式:PPT 文档大小:1.02MB 文档页数:97
6.1Z变换 6.2变换的性质 6.3逆Z变换 6.4离散系统的Z域分析 6.5离散时间系统的频率响应特性
安徽理工大学:《电路理论》课程教学资源(例题习题)第十三章 拉普拉斯变换
文档格式:DOC 文档大小:1.45MB 文档页数:5
本章介绍拉普拉斯变换法在线性电路分析中的应用。主要内容有:拉普拉斯变换的第一,拉普拉斯变换与电路分析有关的一些基本性质,求拉普拉斯反变换的部分分式法(分解定理),还介绍了KCL和KVL的运算形式,运算阻抗,运算导纳及运算电路,并通过实例说明它们在电路分析中的应用
西安电子科技大学:《信号与线性系统分析》课程电子教案(PPT课件讲稿)第五章 连续系统的s域分析
文档格式:PPT 文档大小:983KB 文档页数:49
5.1 拉普拉斯变换 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 二、收敛域 三、(单边)拉普拉斯变换 5.2 拉普拉斯变换的性质 5.3 拉普拉斯变换逆变换 5.4 复频域分析 一、微分方程的变换解 二、系统函数 三、系统的s域框图 四、电路的s域模型
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第二章 二维相平面轨线图分析
文档格式:PPT 文档大小:2.52MB 文档页数:27
讨论二维相平面轨线图分析是一种研究二阶非线性系统的轨线分布的图形方法 介绍、学习Lyapunov理论 介绍无源性在基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计、基于哈密顿方程的系统无源性设计等方面的应用。2.1 相平面分析的概念 2.2 二维系统轨线相图构造方法 2.3 线性系统的轨线相平面分析 2.4 非线性系统的相平面分析 2.5 极限环的存在 2.6 轨线图在加热用电炉控制应用
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:6.63MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
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