7.4.1 非线性分析中研究的问题和方法 7.4.2 一阶环路的非线性分析 7.4.3 二阶环路的非线性分析

7.3PLL的线性分析 7.3.1PLL的线性模型与传递函数 (1)线性化相位数学模型

7.3PLL的线性分析 7.3.1PLL的线性模型与传递函数 (1)线性化相位数学模型

7.4PLL的非线性分析 7.4.1非线性分析中研究的问题和方法 (1)研究的问题:捕捉特性和同步特性等

7.4PLL的非线性分析 7.4.1非线性分析中研究的问题和方法(1)研究的问题:捕捉特性和同步特性等。捕捉特性指环路进入锁定状态的条件、过程及所需的时间等。条件:当输入信号刚刚加到PLL输入端时,有起始频差:

本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置

一、概述 二、骨架曲线的弯矩-曲率关系 三、截面尺寸和配筋构造 四、受弯构件的试验研究 五、受弯构件正截面受力分析 六、受弯构件正截面简化分析 七、双筋矩形截面受弯构件 八、T形截面受弯构件 九、深受弯构件的弯曲性能 十、受弯构件延性的基本概念

7.1概述 7.2PLL基本原理 7.2.1PLL各部件的特性与数学模型 7.2.2PLL的环路方程与相位模型 7.3PLL的线性分析 7.4PLL的非线性分析 7.5集成锁相环介绍 7.6PLL电路实例与应用举例

7.3.1 PLL的线性模型与传递函数 7.3.2 PLL的跟踪特性 7.3.3 PLL的稳态相差 7.3.4 PLL的频率特性

7.1 非线性电阻电路的基本概念： 7.1.1 非线性时不变电路的独立代数方程组： 7. 1 非线性电阻电路的基本概念： 7.1.2 驱动点特性曲线： 7.1.3 转移特性曲线 7.2. 分段线性化方法： 7.3. 非线性电阻电路的综合： 7.4. 一阶非线性电路： 7.5. 相空间、轨道、平衡点： 7.6. 非线性方程的线性化及其平衡点类型： 7.8. 周期解与极限环：