7.4.1 非线性分析中研究的问题和方法 7.4.2 一阶环路的非线性分析 7.4.3 二阶环路的非线性分析

7.3PLL的线性分析 7.3.1PLL的线性模型与传递函数 (1)线性化相位数学模型

7.3PLL的线性分析 7.3.1PLL的线性模型与传递函数 (1)线性化相位数学模型

7.4PLL的非线性分析 7.4.1非线性分析中研究的问题和方法 (1)研究的问题:捕捉特性和同步特性等

7.4PLL的非线性分析 7.4.1非线性分析中研究的问题和方法(1)研究的问题:捕捉特性和同步特性等。捕捉特性指环路进入锁定状态的条件、过程及所需的时间等。条件:当输入信号刚刚加到PLL输入端时,有起始频差:

本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置

一、概述 二、骨架曲线的弯矩-曲率关系 三、截面尺寸和配筋构造 四、受弯构件的试验研究 五、受弯构件正截面受力分析 六、受弯构件正截面简化分析 七、双筋矩形截面受弯构件 八、T形截面受弯构件 九、深受弯构件的弯曲性能 十、受弯构件延性的基本概念

7.1概述 7.2PLL基本原理 7.2.1PLL各部件的特性与数学模型 7.2.2PLL的环路方程与相位模型 7.3PLL的线性分析 7.4PLL的非线性分析 7.5集成锁相环介绍 7.6PLL电路实例与应用举例

7.3.1 PLL的线性模型与传递函数 7.3.2 PLL的跟踪特性 7.3.3 PLL的稳态相差 7.3.4 PLL的频率特性

9.1 简单线性相关分析 9.2 一元线性回归分析 9.3 多元线性回归与复相关分析 9.4 变量间非线性关系的回归