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利用肌电信号求解关节力矩的研究及应用综述(哈尔滨工业大学:姜峰1、尹逊锋2、衣淳植2、杨炽夫)
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智能系统:带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制
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教学目标: • 1、了解骨骼的功能、力杠杆、关节的作用、肌肉的力学特性; • 2、知道手和脚的作用力的特点、人的作业姿势与操纵力的关系以及其对安全生产的影响; 教学内容: 一、人体生物力学的一般知识 二、人体各部分的操纵力 三、人体活动的速度和准确度
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➢ 类风湿关节炎(Rheumatoid Arthritis,RA)是以外周对称性多关节慢性炎症为主要表现的一种全身性自身免疫病。 ➢ 在我国患病率为0.32~0.36%。 ➢ 可见于任何年龄和地区。 ➢ 以35~50岁青壮年居多。 ➢ 女性发病率高,为男性的2~3倍
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浙江大学医学院:先天性骨与关节畸形(叶招明)
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复旦大学附属中山医院:《内科学》课程教学资源(PPT讲稿)邹和健-风湿——血清阴性脊柱关节病(Serum RF negative spondylarthropathy)
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初中《体育》健康防护与踝关节损伤水平四+疫情背景网课学习期间的健康防护+深圳市高级中学+刘亚南教学设计
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初中《体育》水平四+踝关节力量训练课件+深圳市平湖第二实验学校+田媛媛
文档格式:PDF 文档大小:4.86MB 文档页数:83
上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(论文资料)陆地仿生_2010-仿蝗虫跳跃机器人运动学、动力学研究及仿生关节设计
文档格式:PDF 文档大小:444.26KB 文档页数:7
上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2015)一种仿人机器人的抗冲击仿生串联弹性关节
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