1.1.在图题1.1所示的各电路图中E=5V,u=100sin ot,二极管的正向压降可忽略不计,试分别画出输出电压u的波形

1．△A=±50*0.5%=±0.25V △A/A01=±0.25/40=±0.625%△A/A02=±0.25/20=±1.25% 2．△A=±250*2.5%=±6.25V △A/A0=±6.25/U＜5% ∴U＞125V最小电压为 125V

3-1一电流源作用于一个1μF的电容,如题3-1(a)所示。设电容电流(即电流源输出的电流) 是一个幅值为10mA,持续时间为10ms的矩形脉冲,如题3-1(b)图所示,且电容电压初始值u(0)为零。 试求电容电压u(),并绘出其波形

第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优

9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 &=f(x,, t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ), ][x(),u(t), ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(ty),或者x(ty)的一个集合并使性能指标(9.2)最优

在很多存在多输入的情况下,我们可以得出与标量输入相类似的 结果。正如以前我们试图将状态转移到状态空间中的任意位置,现在 控制量是多维向量u(),要使系统可控,u(1)必须在时间T内将积分 项

一、向量在轴上的投影与投影定理 设有一轴u，AB 是轴u 上的有向线段

零输入响应:电路的外加激励为零时的响应。 RC电路: C上已充有电荷,电压值u2=Uo,t=0时K闭合 ,求t≥0时u的响应

理想运放的特征: ①倒向端和非倒向端的输入电流均为零,称为“虚断”。 ②倒向端和非倒向端为等位点,称为“虚短”。 例5-1:求u与u之间的关系

替代定理:电路中的任何一条支路,如其端压u或电 流i已知,那么这条支路可以用电压为u的电压源或 电流为讠的电流源替代,替代后不会影响电路各支路 的电流和电压