控制系统的动态（又叫瞬态）响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统，其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标

工业实例: 图示为一工件的分离装置， 要求在初始位置按下旋钮后 气缸前进，前进至终端时停 留一定时间返回，之后气缸 保持连续往复运动，只有当 再次按下旋钮时，气缸才停 止运动。气缸前进行程时间 为s，气缸在前进的终端停留 时间为s，返回行程时间为s， 即周期循环时间为2s

第一节 伺服系统概述 第二节 伺服系统中常用的检测装置 第三节 步进电机极其驱动系统 第四节 直流电机与速度控制 第五节 交流电机与速度控制 第六节 主轴控制 第七节 位置控制

空间曲线的切线和法平面 一条空间曲线可以看成一个质点在空间运动的轨迹。取定一个直 角坐标系,设质点在时刻t位于点P(x()y()=(t)处,即它在任一时刻 的坐标可用 (x=x(t)

1.1定义 下列词句或用语，除根据上下文另有其意义外，一般应具有如下含义。 1.1.1项目业主建造工程和委托监理单位提供监理服务的对象，具体情况在专用 条件中指明

按一定法则，有选择地在平面上表示地球表面各种自然现象和社 会现象的图，通称 地图。 地形图是按一定的比例尺，用规定的符号表示地物、地貌平面位 置和高程的 正射投影图

第一节电路和电路模型 第二节电路变量及其参考方向 第三节电阻、电感和电容 第四节电压源和电流源 第五节受控电源 第六节基尔霍夫定律 第七节电功率和电位的计算

1．了解高血压病的诊断标准及临床分型。高血压病的发病机制及抗高血压药的治疗地位和 分类。 2．掌握利尿药（氢氯噻嗪等）、血管紧张素转换酶抑制药（卡托普利等）、β-受体阻断药、 钙拮抗药、可乐定、甲基多巴、哌唑嗪、肼苯哒嗪、长压定等抗高血压的药理作用、作用机 制、临床适应证及主要的不良反应

耦合场分析的定义 耦合场分析是指在有限元分析的过程中考虑了两种或者多种工 程学科（物理场）的交叉作用和相互影响（耦合）。例如压电分析考 虑了结构和电场的相互作用：它主要解决由于所施加的位移载荷引起 的电压分布问题，反之亦然。其他的耦合场分析还有热-应力耦合分 析，热-电耦合分析，流体-结构耦合分析，磁-热耦合分析和磁-结构 耦合分析等等

1.1 电路及电路模型 1.2 电路的基本物理量 1.3 电路元件的伏安关系 1.4 电气设备的额定值与电路的工作状态 1.5 基尔霍夫定律 1.6 电位的概念及计算