北京化工大学：《过程装备控制技术及应用》课程电子教案（课件讲稿）第二章 过程装备控制基础 §2-2 单回路控制系统

1.4控制测量新技术的发展概况 1.4.1测角仪器的发展 老式经纬仪一一竖盘自动补偿和光学对中一电子经纬仪 1.4.2测距仪器的发展 钢尺量距、视距测量——电磁波测距仪一全站仪

第一章 发动机的基本知识 第二章 发动机的曲柄连杆机构 第三章 配气机构 第四章 汽油机燃料供给系与电子控制 第五章 汽油机辅助控制系统 第六章 汽油机点火系统 第七章 柴油机燃料供给系与电控柴油机 第八章 发动机冷却系 第九章 发动机润滑系

一、 可编程序矩阵控制器PMC （Programmable Matrix Controller） 二、可编程序顺序控制器PSC （Programmable Sequence Controller） 三、可编程序逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller）

在工程实际中,控制系统的结构往往很复杂,如果不借助专 用的系统建模软件,则很难准确地把一个控制系统的复杂模 型输入计算机,对其进行进一步的分析与仿真

13.4.1条件分解解法 13.4.2间接分解解法 13.4.3序贯平差解法

1.电动机变极调速控制 2.变频器应用于电动机调速

为了缩短质子交换膜燃料电池启动过程中氢气/空气界面存在的时间并限制电堆启动电压,通过实验研究直接启动、启动前氢气吹扫时间以及启动辅助负载对质子交换膜燃料电池性能影响的差异性,在此基础上提出一种电堆启动时氢气吹扫阳极和启动辅助负载相结合的燃料系统启动控制策略.实验验证了该启动控制策略不仅能限制燃料电池启动时的高电压以及缩短燃料电池启动过程中电堆阳极侧氢气/空气界面的存在时间,还有利于提高单电池的电压均衡性,是一种有效的质子交换膜燃料电池启动控制策略

早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统 的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程 序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机 的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程 序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲线

针对同步电机磁场定向控制系统受负载扰动、电机参数变化影响问题,将自抗扰控制器(ADRC)应用于调速系统中.为解决传统磁链观测器存在的直流偏置和依赖电机参数的问题,提出了基于ADRC的磁链观测器.仿真结果表明:ADRC对负载扰动和参数变化具有较强的鲁棒性,并且响应速度快、超调小,具有优良的稳态和动态性能;改进后的磁链观测器能有效抑制直流偏置和参数变化带来的影响,提高磁链的观测精度