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研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器
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本章主要内容: 一、作业空间设计的基本原则 二、工作空间人体尺寸及应用原则 三、工作空间设计 四、工作岗位设计
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1.采区设计的依据、程序和步骤 2.采区设计内容 3.采区设计内容 4.采区准备方式的发展方向 5.采区方案设计案例
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以门式刚架结构用钢最少为目标函数,进行满足结构设计规范要求的最优化设计.这种优化设计能够降低结构成本.比传统设计方法效果更好
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基本门电路的设计(采用数据流设计 ) 基本门电路表达简单逻辑关系,采用简单的赋值语句就能方 便地实现;没有必要采用更复杂的结构
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1.矿井开采设计的依据、程序和内容 2.矿井开采设计方法 3.矿井开拓设计方案比较示例
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◼ 建筑体型和立面设计要求 ◼ 建筑构图原理要点 ◼ 建筑体型设计 ◼ 建筑立面设计
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1 汇编语言程序设计基础 2 源程序的汇编、链接与调试 3 分支程序的设计 4 循环程序的设计 5 子程序的设计 6 综合程序的设计
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一、包豪斯(Banhuas)学院与现代主义设计的确立 1、格罗皮乌斯与功能主义思想 ①德国工业同盟与包豪斯(格罗皮乌斯、凡德·威尔德、密斯·凡德罗 ②德国工业同盟→魏玛工艺美术学院→包豪斯设计学院 ③功能主义思想→国际主义风格
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一. 4位加法计数器设计 二. 8位数码管显示扫描电路设计 三. 13分频器电路设计
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