随着科学技术和生产的发展，自动控制技术广泛地应用于国民经济的各个领域，并成为探索各种技术的工具。自动控制理论课已经成为各工科类专业的技术基础课。为了帮助本科生或本课程的初学者掌握这门技术，尤其为满足广大报考研究生的读者进行系统复习的需求，针对该课程的特点，并结合作者多年从事该课程的教学经验，特编写此书。 全书共分为五部分，第一部分为自动控制理论知识总汇；第二部分为古典控制理论基础习题详解；第三部分为现代控制理论基础习题详解；第四部分为硕士、博士研究生入学试题精选详解；为了便于报考研究生的同学进行自我检查，在第五部分给出了备有答案的部分研究生入学考试试卷

通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

数据结构”是计算机程序设计的重要理论技术基础,它不仅是计算机学 科的核心课程,而且已成为其他理工专业的热门选修课。本书是为“数据结 构”课程编写的教材,其内容选取符合教学大纲要求,并兼顾学科的广度和深 度,适用面广

《环境水文学》 《海洋科学导论》 《海洋环境监测与评价》 《海洋化学》 《海洋环境保护》 《海洋环境监测与评价》实习（实践） 《海洋学导论》 《地学基础》(理论课) 《海岸工程》 《大地景观—文化、感知和生命》 《富营养化水体的环保策略》 《揭秘绿潮浒苔》 《生态伦理学》 《环境与海洋》 《河口与人类活动》（理论） 《极地探险与科考》 《现代海洋生态安全导论》 《国际船舶压载水管理》 《大国海洋（二）》 《海洋生态学（双语）》 《城市生态学》 《景观生态学》 《恢复生态学》 《环境生态学》 《景观生态工程》 《植物与植物生理学实验》 《植物与植物生理学》 《动物生物学》 《动物生物学》实验 《生物分离技术》 《水环境化学》 《水环境化学（1）》 《水环境化学实验》 《分子生物学基础》 《分子生物学基础实验》 《普通生物学》 《风景园林概论》 《水生生物学实验》实验 《资源与环境概论》(理论课) 《海洋生态系统动力学》 《海洋生态环境监测与保护》 《GIS 与遥感概论》 《龟鳖文化与龟鳖鉴赏》 《给水处理》 《排水工程》 《给排水工程设计》实践 《水处理工艺设计》 《水处理原理与技术》 《环境毒理学》 《环境化学》 《环境科学概论》 《环境生物学》 《环境激素与人类未来》 《环境化学（双语）》 《环境化学实验》实验 《环境评价》 《环境土壤学》 《湿地生态学》 《入侵生态学》 《生态毒理学》(理论课) 《环境科学专业》毕业设计（论文） 《环境工程专业》毕业设计（论文） 《地下水污染与防治》 《分子生态学》 《海岸带生态环境观测实习》（实践） 《海滨系统生态学》 《海洋化学》实验 《海洋环境分析技术》 《海洋环境分析技术实验》实验 《海洋生态工程》 《海洋生物与海洋生态》实习（实践） 《环境毒理学实验》 《环境工程 CAD》 《环境工程生产实习》实习（实践） 《环境工程实验》 《环境工程微生物学》 《环境工程微生物学实验》 《环境工程学实习》实习（实践） 《环境工程专业认识实习》实习（实践） 《环境监测》 《环境监测实验》 《环境监测与评价实习》实习 《环境监测与评价》实习（实践） 《环境科学导论（全英语）》 《环境生态学实习》实习 《环境生物地球化学》 《环境统计学》 《恢复生态与景观生态工程实习》 《近海生态修复工程》 《经典环境著作导读》 《绿色化学》 《气象学与

1. 通过本课程的教学，要求学生掌握商法的调整对象、调整方法、范围和意义，商法学的基础理论以及商法的基本原则和立法体例、商法的历史演进与现状、商事企业、商业登 记、商业名称、商业帐簿、商事代理和商业买卖等基本法律制度。 2. 通过本课程的教学，使学生了解商法制度基本原则和商的理念、几种主要的商法制度，树立建设社会主义市场经济体制必须相应加强商法理论研究和立法工作的力度的观念。 3. 全面系统地掌握商法总论的基本理论、基本知识；熟练运用商法总论的基本分析方法；了解商法学理论与实践的前沿和发展趋势；参与商法总论的热点、难点讨论；使学生具有独立获取知识，提出问题，分析问题和解决问题的能力与素质。 4.通过案例讲解，巩固所学知识，培养学生分析问题和解决问题的能力，能把所学的知识运用到今后的工作和司法实践中去。 第一编 商法部门论 第三编 商事主体论 第四编 商事客体论

1.通过本课程的教学，要求学生掌握商法的调整对象、调整方法、范围和意义，商法学的基础理论以及商法的基本原则和立法体例、商法的历史演进与现状、商事企业、商业登记、商业名称、商业帐簿、商事代理和商业买卖等基本法律制度。2.通过本课程的教学，使学生了解商法制度基本原则和商的理念、几种主要的商法制度，树立建设社会主义市场经济体制必须相应加强商法理论研究和立法工作的力度的观念。3.全面系统地掌握商法总论的基本理论、基本知识；熟练运用商法总论的基本分析方法；了解商法学理论与实践的前沿和发展趋势；参与商法总论的热点、难点讨论；使学生具有独立获取知识，提出问题，分析问题和解决问题的能力与素质。4.通过案例讲解，巩固所学知识，培养学生分析问题和解决问题的能力，能把所学的知识运用到今后的工作和司法实践中去

畜牧学的主要任务是研究家畜的遗传、育种、繁殖、防病防疫、家畜的营养与饲养技术、 家畜环境和生态等相关领域的综合性学科。畜牧学的主要内容大体包括基础理论和个论两大部 分。前者以家畜生理、生化、解剖、遗传等学科为基础,研究家畜的良种繁育、营养需要、饲 养管理和环境卫生等基本原理,后者在上述学科基础上,分别研究牛、羊、猪禽等具体的饲养

1.本大纲是根据动物科技学院动物科学系本科教学计划的基本要求而编写。 2.家畜饲养学是一门基础理论知识性强,实践应用价值高的学科。是在生理生化学习 基础上,通过讲授与实验教学环节,使学生正确认识动物营养的基本原理;掌握营养价值 的评定方法,了解各种饲料;掌握动物营养需要的研究方法及需要特点,掌握日粮配合的 方法及配合饲料的一般知识,并通过实验教学是使学生掌握饲料分析的基本技能。为学习 饲养各论打下坚实基础

第一节 课程与心理学 ➢一、心理学与课程关系的历史考察 ➢二、当代心理学流派与课程 ➢三、心理学对学校课程的影响 第二节 课程与社会学 ➢一、社会观与课程设置的历史考察 ➢二、教育社会学流派对学校课程的透析 ➢三、社会学对学校课程的影响与启示 第三节 课程与哲学 ➢一、哲学与课程关系的历史考察 ➢二、现代西方哲学流派的课程观 ➢三、对课程之哲学基础地位的认识

6.1 传质学基础  物质由高浓度向低浓度方向的转移过程称为传质，也称为质量传递。  传质的两种基本方式：分子扩散传质和对流传质。 6.2 湍流物理模型及计算 6.3 \三传\的比拟 6.4 自由射流中的混合与传质 6.5 旋转射流中的混合与传质 6.6 钝体射流中的混合与传质 6.7 平行与相交射流的混合与传质