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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)总结与复习(频率响应综合法、状态空间方法——现代控制理论、离散控制系统、非线性控制系统)
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:52
第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第19讲 状态空间的设计
文档格式:PDF 文档大小:85.94KB 文档页数:16
可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点
中国地质大学:《资源信息系统》第五章 地矿空间信息子系统设计与应用
文档格式:PPT 文档大小:49.76MB 文档页数:161
第一节地矿空间信息子系统的结构与功能 第二节地矿空间数据编辑、处理与空间分析 第三节地矿空间数据库的应用设计与应用
《商业空间设计》教学资源(PPT讲稿)围合室内空间的垂直要素和水平要素
文档格式:PPT 文档大小:7.62MB 文档页数:50
概说 对于室内,每一个空间形式和围护实 体,不是决定了周围的空间形式,就是被 周围的空间形式所决定。 无论是直要素还是水平要素,在限 定空间方面都有它的主动和被动的作用 这固然与功能要求是分不开的,同时还要 顾及人们的审美要求及其他因素
《建筑CAD绘图》第十四章 三维建模(魏旭)
文档格式:PPT 文档大小:1.79MB 文档页数:54
三维设计展现了建筑模型在三维空 间中的真实形状,表达了设计思想,验 证了布局的合理性、建筑体量关系和建 筑空间的尺度感。 三维图形绘制主要分三部分:三维 模型的创建、三维模型的观察和三维模 型的效果表达
《建筑CAD幻灯片》 第十四章 三维建模
文档格式:PPT 文档大小:1.79MB 文档页数:54
三维图形 三维设计展现了建筑模型在三维空 间中的真实形状,表达了设计思想,验 证了布局的合理性、建筑体量关系和建 筑空间的尺度感。 三维图形绘制主要分三部分:三维 模型的创建、三维模型的观察和三维模 型的效果表达
《建筑CAD绘图》第十三章 三维图形绘制(魏旭)
文档格式:PPT 文档大小:1.99MB 文档页数:83
三维设计展现了建筑模型在三维空 间中的真实形状,表达了设计思想,验 证了布局的合理性、建筑体量关系和建 筑空间的尺度感。 三维图形绘制主要分三部分:三维 模型的创建、三维模型的观察和三维模 型的效果表达
《建筑CAD幻灯片》 第十三章 三维建模
文档格式:PPT 文档大小:1.99MB 文档页数:83
三维图形 三维设计展现了建筑模型在三维空 间中的真实形状,表达了设计思想,验 证了布局的合理性、建筑体量关系和建 筑空间的尺度感。 三维图形绘制主要分三部分:三维 模型的创建、三维模型的观察和三维模 型的效果表达
《园林艺术与设计原理》课程教学资源(园林艺术与设计原理试题及答案纲要)
文档格式:DOC 文档大小:27KB 文档页数:2
一.填空(20分,每空0.5分) 1.园林设计必须遵循的原则:适用、经济、美观。 2.园林的形式为四类:规则式、自然式、混合式和自由式。 3.颐和园中的廓如亭与南湖岛通过十七孔桥的连接达到拟对称均衡的效果。 4.园林中的墙,常作成漏花墙或栅栏墙这就打破了实墙的沉重闭塞感,产生虚实对比的效果。 5.园林中小型景物的合适视距约为景物高度的3倍。宽度大于高度的景物,合适视距约为景物宽度的1.2倍
华中科技大学:研究生考试题库(习题库,二)2001年研究生入学考试供热工程
文档格式:DOC 文档大小:40.5KB 文档页数:3
中理工大 00一年招收士研究生入学考试试题 考试科目: 供热工程 适用专业供热、供燃气、通风与空调工程 一简在设计某一建筑的略系洗时,如何保证每一房间达到设所要求约内度。(12分 二、某热力系统采用不等温法计算侧环滴量为G1压力失为△P1;右侧环路流量为压力为:实际总量为
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