第六章6-3角动量和角动量守恒定律 质点力学:F.dt=m2-mu 刚体力学:能否也用动量来描述刚体转动时的运动状态?

一、刚体运动分类：平动、转动 二、角位移、角速度矢量 三、欧勒角和欧勒运动学方程 四、空间力系和平行力系的求和 五、刚体运动微分方程和平衡方程 六、简单转动惯量的计算

第一章质点运动学 第二章质点动力学 第三章动量 第四章机械能守恒 第五章角动量定理 第六章刚体力学 第七章振动和波

一、关于受力分析-问题 二、刚体静力学模型 三、关于受力分析-过程与方法 四、结论与讨论

北京理工大学：《工程力学》教学资源（PPT课件讲义）§ 3.5 刚体的复合运动

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动 学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运 动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）刚体力学、非线性系统

《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第八讲 刚体运动方程和平衡方程

在研究点的运动时,首先要确定点在坐标系中的位置并表征点位置随时间变化的规律,进而研究在每一瞬间点的运动状态,如速度、加速度

10-3平面图形内各点的速度分析 1.基点法(速度合成法)