讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

一、机械振动 物体围绕一固定位置往复运动. 二、其运动形式有直线、平面和空间振动

2.1运动副及分类 2.2平面机构的运动简图

1、教学目的: 理解平面机构、构件、运动副等基本概念,了解平面机构机构运动简图的绘制方法。 2、重点难点: 重点:运动副、机构简图等基本概念 难点:机构简图的绘制

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动 学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运 动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

2-1点的运动 2-2刚体的基本运动 2-3点的合成运动 2-4刚体平面运动

1.了解机构的组成,搞清运动副、运动链、约束和自由度的概念 2.能绘制常用平面机构的运动简图 3.能计算平面机构的自由度; 4平面机构具有确定运动的条件

1－1 运动副及其分类 1－2 平面机构的运动简图 1－3 平面机构的自由度 1－4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用

1.了解机构的组成,搞清运动副、运动链、 约束和自由度的概念; 2.能绘制常用平面机构的运动简图 3.能计算平面机构的自由度; 4.平面机构具有确定运动的条件

§1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度（重点） §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用