第一节 细胞形态结构的观察方法 第二节 细胞组分及功能的分析方法 第三节 细胞培养技术

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

《细胞生物学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章 研究细胞的方法（显微镜技术）

课程简介 土壤农化专题是农学、园艺、植保专业的一门任意选修课,它以土壤学、物营 养学为基础,通过专题讲座使学生了解土壤植物营养学科方面近期研究的新成果、 新技术。该专题所讲授的内容包括土壤科学的创新与发展;世界土壤科学研究的新 动向、新进展;我国土壤植物营养研究的进展以及环境土壤学与环境保护等方面的内容。这些内容具有很强的理论和应用价值,利于学生对土壤植物营养学科的发展现状与未来有一定的了解

基于传感器技术、信号处理技术和模式识别技术发展起来的电子鼻技术是过去二十年中发展最为迅速的气相分析和气体检测技术之一,它已逐渐在生物医学、环境监测、农业生产、食品检测等多个领域得到应用.电子鼻是利用对待测气体具有交叉敏感性的传感器阵列将待测气体中的混杂气味组分信息转化为与时间、成分、浓度或含量相关的可测物理信号组,利用信号采集系统输出含有待测气体特征信息的数字信号,通过模式识别系统分析数字信号得到待测气体综合气味信息和隐含特征,实现对待测气体快速、系统、准确的鉴别和分析.本文综述了电子鼻技术中的传感器技术和模式识别技术及在中国白酒品牌鉴定、风味识别、酒龄检测方面的最新研究进展;以聚合物石英压电传感器型电子鼻为例,阐明该电子鼻的技术方案及其在中国白酒检测中的应用;展望电子鼻未来研究方向

一度被排除在外。近二三十年来,西方一批经济学家开始关注对制度和制度中人与人的生产和交换关系的研究,并取得了丰硕的成果, 界的质疑,围绕这一问题展开过广泛的讨论,而这时西方的新制度经济学对中国的经济学产生了极大的影响,生产关系和制度因素在经 研究对象,但真正将经济学作为一门科学进行研究的,是英国资产阶级古典经济学家。而研究广义生产关系的古典政治经济学的确立是 目的经济学家和资本主义的代言人,他研究经济问题的首要任务是用理论的力量冲击阻碍资本主义生产方式形成的封建制度,论证资本主 制度背景)与生产力诸要素(资本,劳动和技术等)的研究是联系在一起的。但自斯密以后,政治经济学研究开始逐渐向两个方向发展。 的前提下,研究人与物的内在联系和规律。萨伊作为亚当·斯密学说的系统化考,他明确提出了“政治经济学的研究对象是研究财富的 治经济学的完成者,他对政治经济学的突出贡献就是对分配问题的关注。李嘉图生活的时代是英国资本家通过产业革命开始巩固其地 一资本主义经济增长的条件和途径

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第一节细胞形态结构的观察方法 光学显微镜技术

最优化是工程技术、经济管理、科学研究、社会生活中经常到的问题如 结构设计资源分配生产计划运输方案

山西能源学院：《传热学》课程教学资源（电子教案）第一章 绪论 1.1 传热学的研究内容及其在科学技术和工程中的应用 1.2 热能传递的三种基本方式