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一、选择 1、()的功用是:将燃料燃烧时产生的热能转变为活塞往复运动的机械能,再通过连杆将活的往复运动变为曲轴的旋转运动而对外输出动力。 a配气 b曲柄连杆机构 c燃料供给系
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机器人运动学:数学基础——齐次坐标和齐次变换
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曲轴的运动
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一、目的:在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时, 都必须首先计算其机构的运动参数。 二、方法: 图解法:形象直观,精度不高,速度瞬心法,相对运动图解解析法:较高的精度,工作量大实验法:
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一、目的:在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时,都必须首先计算其机构的运动参数。 二、方法: 图解法:形象直观,精度不高,速度瞬心法,相对运动图解 解析法:较高的精度,工作量大 实验法:
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5-1研究机械中摩擦的目的 5-2运动副的中摩擦 5-3机械的效率 5-4机械的自锁
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• 6.1 工作原理 • 6.2 零件造型 • 6.3 装配 • 6.4 仿真
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一、概述 二、运动副中的摩擦和计及摩擦时的力分析 三、机械的效率和自锁
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同济大学《机械设计》电子教材:链传动运动不均匀性图
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《机械设计基础》课程PPT教学课件(讲稿)第十七章 机械的运动方案
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