2.1控制系统的微分方程 2.2控制系统的传递函数 2.3 动态结构图

第一章学习需要解决的问题： 什么叫自动控制？ 自动控制系统主要由哪几部分组成？常用的术语是什么？ 反馈控制的特点是什么？能否举例说明？ 在分析系统工作原理的基础上，能否画出控制 系统工作的原理框图，判别系统的控制方式？ 对控制系统的要求是什么？自动控制原理主要解决什么问题？ 控制技术的发展基础及应用 自动控制问题的引出 自动控制系统的基本组成 自动控制系统示例 自动控制系统的分类 自动控制系统的基本要求 自动控制系统分析与MATLAB 自动控制理论的发展概况

《自动化仪表与过程控制》课程学习资料（工业控制系统设计标准）工业过程控制系统用电动控制阀

1-1自动控制和自动控制系统 人工控制直流电动机转速示意图如下所示:

2.1专家系统 2.2专家控制 2.3专家PID控制

1.1智能控制的发展过程 1.2智能控制的几个主要分支 1.3智能控制的特点、研究工具及应用

2.1 控制系统的微分方程 2.2 控制系统的传递函数 2.3 方块图 2.4 控制系统的信号流图

1.1一般概念 1.2基本控制方式 1.3控制系统的类型 1.4对控制系统的基本要求

1.掌握PID调节规律及实现方法 2.掌握模拟PID控制器的构成和原理 3.掌握模拟PID控制器的构成和原理

复习思考题 一、名词解释 1.控制对象、被控变量、操纵变量、过渡时间、滞后时间 2.控制系统的过渡过程、系统的动态特性: 3.仪表的准确度、精密度、精确度、灵敏度、灵敏限、指示变差、允许相对误差: 4.控制规律: 5.单环控制系统、开环控制系统、闭环控制系统 6.串级控制系统、均匀控制系统、比值控制系统、选择性控制系统、分程控制系统、多冲量控制系统: 7.DDC、DCS控制系统