针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题，采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况，设计了有限时间滤波控制器，在估计系统速度信息的同时实现了有限时间跟踪控制.为进一步提升系统控制性能，考虑结构与控制之间存在的耦合问题，对电机驱动系统进行结构/控制一体化设计.首先针对电机驱动系统设计了同时考虑结构优化和控制器优化的一体化性能指标.所设计一体化性能指标能够在满足控制性能要求的同时，得到所能驱动的最大负载.同时优化系统的结构参数与控制器参数能够使控制系统达到全局最优，从而取得良好的控制效果.随后，采用嵌套优化策略对电机驱动系统的一体化设计问题进行简化，采用自适应步长的布谷鸟搜索算法对控制器参数优化问题进行求解，得到了一体化最优解.通过数值仿真验证了所提方法的有效性

0. 总序 1. 室内设计概念 1.1 室内定义 1.2 设计定义 1.3 现代设计范畴 1.4 室内设计,环境艺术设计,建筑设计的关系 1.5 室内设计概念 2. 室内设计原理 2.1 室内设计思维 2.2 室内设计过程 2.3 室内设计类别 2.4 室内设计案例 3. 室内设计表现 3.1 基本透视 3.2 快速表现 3.3 手绘渲染 3.3 计算机渲染 4. 室内设计风格 4.1 现代设计以前 4.2 现代主义设计思潮 4.3 国际主义 4.4 现代主义之后的设计与后现代主义设计 4.5 结构主义与解构主义 4.6 当代设计 5.室内设计施工 5.1 地面工程 5.2 墙面工程 5.3 天花工程 5.4 水暖,空调,电路,煤气,防火,监控系统 5.5 室内设计工种 5.6 检验与验收标准 6. 室内设计教育 6.1 室内设计教育的目的 6.2 室内设计教育的现状 6.3 室内设计教育课程 7. 室内设计相关 7.1 书籍相关 7.2 网络相关 7.3 市场相关

冲裁是冷冲压最基本的工序之一。冲裁件可以是成品，也可以是半成品。冲裁还可以对已成形的工件进行再加工，如切边、切舌、冲孔等。 本模块介绍了开瓶起子的冲裁工艺和冲裁模设计。涵盖的冲裁工序的基本知识有：冲裁变形过程分析、冲裁件质量及影响因素、冲裁间隙确定、刃口尺寸计算原则和方法、排样设计、冲裁力与压力中心计算、冲裁工艺性分析与工艺方案制定、冲裁典型结构、零部件设计及模具标准应用、冲裁模设计方法与步骤等。 重点： 1．冲裁变形规律及冲裁件质量影响因素； 2．刃口尺寸计算原则和方法； 3．冲裁工艺性分析与工艺方案制定； 4．冲裁模典型结构及特点； 5．冲裁模结构设计及模具标准应用； 6．冲裁工艺与冲裁模设计的方法和步骤。 内容： 一、基础知识 二、开瓶起子冲裁工艺 三、开瓶起子冲裁模结构设计

• 第一节 概述 一、工艺流程设计的作用 二、工艺流程设计的任务 三、工艺流程设计的基本程序 四、工艺流程设计的成果 • 第二节 工艺流程设计技术 一、工艺流程设计中的方案比较 二、以单元操作或单元反应为中心，完善工艺流程 三、工艺流程设计中应考虑的技术问题 • 第三节 工艺流程图 一、工艺流程框图 二、工艺流程示意图 三、物料流程图 四、带控制点的工艺流程图

一 教学设计理论概述 二 课堂教学设计前期分析 四 课堂教学策略的设计 三 课堂教学目标的设计 五 课堂教学媒体的设计 六 课堂教学过程的设计 七 课堂教学评价的设计

第一章 商标标志的概念与功能 第二章 文字类商标标志（介绍文字类商标的种类及其这些种类的设计形式） 第三章 标志设计的设计技法 第四章 图形类商标标志 第五章 商标标志的规范化制作（介绍标志的规范制作、标志设计的构思手法、商标设计的原则） 第六章 标志设计流程 第七章 标志设计中象征形象的运用 第八章 商标标志的色彩与规范化制作

主要内容 5.1好程序的基本条件 5.2Java语言 Object的类及标准包 5.2.1 Object类 5..2 2 java lang包 5.2.3ava标准包 5.3Java的异常处理机制 5.3.1异常处理 5.3.2核心代码与异常处理分离机制 5.3.3引发异常及对异常处理的两条途径 5.3.4Java的内置异常类 5.3.5设计异常类 5.3.6断言语句 5.3.7对异常不作为与作为的区别 5.4包、接口、类与方法设计 5.4.1包设计 5.4.2制作AR文件包 5.4.3接口设计 5.4.4抽象类设计 5.4.5类设计 5.4.6方法设计 5.5java编码的其它规范 5.5.2文件组织样式 5.5.3增加程序可读性的一些建议 5.5.4完整的例子

一、工资管理系统的主要功能 1.初始设置:工资账套设置(工资类别个数,币种,个人所得税,扣零处理,人员编码);基础设置(部门设置、人员类别设置,人员附加信息设置,银行名称设置 2.工资类别设置:建立工资类别,人员档案管理,工资数据变动

一、鞋帮口门类型及位置设计 二、鞋脸全长的比例安排 三、鞋耳轮廓线条及长度设计 四、鞋舌轮廓线条及长度设计 五、前帮盖形状及位置确定 六、后帮中缝高度和外踝帮高设计规律

教学目的 一、使学生掌握系统设计的方法、步骤和系统设计的原则。 二、对给定的系统具备进行总体结构设计、输入/输出设计、数据库设计和编码设计的能力。 三、熟练掌握评价和衡量系统目标实现程度的主要指标。 四、了解系统设计说明书包括的主要内容