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本文重点分析通用5 关节工业机器人的工作空间、灵活性并用形象的几何作图、计算机显示表达出工作空间轴截面的形状,计算和表达出工作空间内已知各点的灵活度大小。分析和求出机器人的最佳工作区间,为通用5 关节机器人的实际作业提供了必要的依据。本文所采用的方法也可用于其他多关节机器人工作空间及灵活性的分析
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1.在R中引进内积运算,建立n维欧氏空间概念; 2.讨论欧氏空间的正交基的概念及求法; 3.讨论三维欧氏空间R3中向量积,直线及平面方程等内容 4.建立一般内积空间的概念
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§4 R3中的直线与平面方程 §5 空间曲面和空间曲线 §6 实内积空间欧氏空间
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本章介绍了地理信息系统的一些最基本的、但又是非常重要的概念,包括信 息、数据、信息系统、空间数据、空间信息和地理信息系统。有些概念,如空间信 息和空间数据,还将得到进一步的阐述,实际上,空间数据也是本书中描述GIS 功能的核心
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空间曲线及其方程 一、空间曲线的一般方程 空间曲线C可看作空间两曲面的交线
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本文基于映照观点,通过构造适当的曲线坐标系将物理空间中不规则的流动区域微分同胚至参数区域中的规则区域,且基于一般曲线坐标系下场论分析获得基于一般曲线坐标系的二维不可压缩流动的涡-流函数解法,以数值方法研究低Reynolds数工况,规则圆柱、水平及垂直放置椭圆柱以及表面驻波状圆柱尾迹的空间动力学行为。比较了流场总体形态、升阻力系数的时间历程等,对比研究了上述类圆柱尾迹的局部动力学行为,包括壁面涡量、壁面涡量通量等,籍此研究壁面几何特征对流场空间动力学行为的影响
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• §3.1 线性空间 • §3.2 线性子空间 • §3.3 距离空间 • §3.4 Banach空间 • §3.5 Hilbert空间 • §3.6 完备规范正交集上广义傅里叶展开
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空间点的直角坐标系 为了沟通空间图形与数的研究,我们需要建立空间的点与有序数组之间的联系,为此我们通过 引进空间直角坐标系来实现
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这一章,我们为学习多元函数微积分学 作准备,介绍空间解析几何和向量代数。这 是两部分相互关联的内容。用代数的方法研 究空间图形就是空间解析几何,它是平面解 析几何的推广。向量代数则是研究空间解析 几何的有力工具。这部分内容在自然科学和 工程技术领域中有着十分广泛的应用,同时 也是一种很重要的数学工具
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●为什么要进行中小学建筑方案设计(建筑设计的目的意义) ●如何进行中小学建筑空间环境与建筑形象的创造(创造的方法与途径) ●中小学建筑空间、环境、形象的现状与形成过程 ●定型前期(具有个性化特征时期)的中小学建筑空间环境及形象特征 ●适应素质教育的教学模式探讨与实践 ●新型中小学建筑空间环境特征 ●新型中小学建筑形象创造
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