10－1 棘轮机构 10－2 槽轮机构 10－3 不完全齿机构

平面机构的结构分析 1运动副及其分类 2平面机构的运动简图 3平面机构的自由度

联接 1概述 2机械零件的联接 3机械零件与光学零件的联接

课前复习 1、维数组的定义与使用 2、二维数组的定义与使用 3、字符数组的使用

（1)了解凸轮机构的分类及应用; （2)了解推杆常用运动规律的选择原则 （3)掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题;

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

§8－1 回转件平衡的目的 §8－2 回转件的平衡计算 §8－3 回转件的平衡试验

§8-1 回转件平衡的目的 §8-2 回转件的平衡计算（重要） §8-3 回转件的平衡试验

S6-1棘轮机构 §6-2槽轮机构 S6-3不完全齿轮机构 §6-4凸轮间歇运动机构

5-1摩擦的概念及类型 5-2运动副及机构中的摩擦 5-3机械效率与自锁