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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章转速开环控制的直流调速系统 2.3 稳态调速性能指标和开环系统存在的问题

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第3章转速闭环控制的直流调速系统 3.3 转速闭环直流调速系统的限流保护

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第4章转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.3 转速、电流双闭环控制直流调速系统的设计

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第6章基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.2 异步电动机的调压调速

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第6章基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.3 异步电机的变压变频调速

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第6章基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.5、6.6 转速开环变压变频调速系统

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第6章基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.0 交流调速系统概述

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第6章基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.1 异步电动机的稳态数学模型和调速方法

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第4章转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.4 双闭环直流调速系统的弱磁控制