感应电动机优点：结构简单、运行可靠、效率高、制造容易、成本低。 感应电动机缺点：不能平滑调速、调速范围窄、降低电网功率因数（对电网来讲 是感性负载）

一、水轮机调节的任务 调速器 电能质量频率基本稳定的要求即为机组转速基本稳定 的要求 实际机组转动部件的动力矩与阻力矩是变化的,两者 之差一般不等于零,导致角加速度不等于零,从而转速变化 由于电力负荷变化,从而阻力矩变化,要使角加速度 为零,则必须改变动力矩

1. 高速工作时，调速范围不大； 2. 低速工作时，转子电路电流大，容易烧坏电动机

任务十三 可调速加热控制器 1.任务描述 2.总体设计 结合上次课的内容来进行需求分析、方案设计、测试计划 3.详细设计

第十二章三相异步电动机的调速 异步电动机的转速公式:

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

4.1 可逆直流调速系统 4.2. 位置随动系统

本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、 直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程 2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2他励直流电动机的机械特性 2.3他励直流电动机的起动 2.4他励直流电动机的制动 2.5他励直流电动机的调速 2.6串励直流电动机的电力拖动

三相异步电机主要用作电动机,拖动各种生产机械。结构简单 、制造、使用和维护方便,运行可靠,成本低,效率高,得以广泛 应用。但是,功率因数低、起动和调速性能差

2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 2.5 转速超调的抑制--转速微分负反馈