针对海底集矿机采矿环境图像,采用分段线性变换提高图像细节,中值滤波去除悬浮物干扰.利用形态学抗噪声梯度算子提取地形和障碍物轮廓,并用分段线性拟合计算出地表亮度变化率.根据表面亮度变化特征判断障碍物类型,采用自适应形态学对轮廓进行细化与连接.通过障碍投影变换计算出障碍物的距离、高度和宽度等信息.对陆地图像进行了分析,证明位置、高度和坡度等参数计算的可行性.利用上述方法对深海底的图像进行处理,不仅保留了边界信息,且提高了抗干扰能力和抗边界间相互影响能力,可有效识别深海底地形和障碍物,得出位置和形状等参数,可以为集矿机避障系统信息融合技术提供可靠数据

通过圆环压缩的有限元模拟和实验的方法分析了金属在高温下变形时的摩擦边界条件,分析了摩擦因数的大小对环形件压缩时变形和应力的影响.通过模拟计算和实验确定了摩擦的变化规律和金属热变形时摩擦因数的取值范围

人教版高中生物必修1第3章第1节 细胞膜――系统的边界教案(2)

1.1概述 1.2流体静力学及其应用 1.3流体流动的基本方程 1.4管路计算 1.5边界层及边界层方程 1.6湍流 1.7流速、流量测量

边界层的概念 1、在实际流体沿固体壁面流动时,紧贴壁面的一层极薄的流体,将附在壁面不滑脱,即壁面上的流体流速为零。 2、在与流体流动垂直方向上,流速由壁面上零值迅速增大而趋近于一定值(速度梯度大)

人教版高中生物必修1第3章第1节 细胞膜――系统的边界导学案

人教版高中生物必修1第3章第1节 细胞膜――系统的边界导学案(4)

运用数量级分析和相似原理对第一类边界条件下不稳态导热问题进行了求解,并从5个方面分析了热层与边界层的类似性。提出了导热雷诺数、阻热系数及层态和紊态导热的概念,说明了导热雷诺数的物理意义,导出了阻热系数与导热雷诺数的关系,分析了层态和紊态导热的特点

人教版高中生物必修1第3章第1节 细胞膜――系统的边界导学案(2)

人教版高中生物必修1第3章第1节 细胞膜――系统的边界习题